曲柄搖桿機構(gòu)死點問題

DaedraMech

找死點不是考察桿件共不共線，而是考察受力方向是否與運動方向垂直。此外，“死點”、“二力桿”這些都是平衡狀態(tài)下的概念，但圖二的狀態(tài)下只要主動桿稍微給一點動力，機構(gòu)就不可能平衡。我們可以反證一下：比如假設(shè)圖中平衡，中間的桿就是二力桿，力F沿其軸線，完全無法提供平衡扭矩τ的反力，所以機構(gòu)不能平衡，該位置不是死點。
該位置運動方向不確定的問題跟自由度是兩碼事，一般稱為“運動奇異”，深究可以看《高等機構(gòu)學》，其實就是描述機構(gòu)的矩陣線性相關(guān)、退化到更低維度了，工程應用上只需要知道要采取特定措施使之有確定運動趨勢就行。

HuangLiam

huyou12 發(fā)表于 2024-1-22 09:22
兄弟,inventor好用嗎?

還是solidworks好用點

HuangLiam

呵呵hahei 發(fā)表于 2024-1-22 07:57
你再看看書吧。 你這要能4條線都共線，證明你畫錯了，再去看看書

沒畫錯啊，有曲柄條件就是最長加最短小于等于其余兩桿，且最短桿為連架桿。
圖中的是相等情況，所以可以共線，此時壓力角就90°。

盧Tiger

HuangLiam 發(fā)表于 2024-1-22 22:16
還是solidworks好用點

inventor很容易上手，可操作性比SolidWorks好。

HuangLiam

機械原理課本上說的是，曲柄搖桿機構(gòu)，如果搖桿做主動件，會出現(xiàn)死點，但是曲柄做主動件情況沒有說明。
我的理解是這種情況也可能出現(xiàn)死點，但是由于曲柄能旋轉(zhuǎn)慣性沖過死點，所以不會卡死。

HuangLiam

圖中共線情況，我覺得有兩種運動情況，根據(jù)最小阻力定律，會按阻力小的方向運動，但是由于四桿機構(gòu)只有一個自由度，所以是有確定運動的，這一點是矛盾的，我還是沒想明白，希望有人能解答下。

916830336

運動不確定現(xiàn)象

HuangLiam

916830336 發(fā)表于 2024-1-25 16:02
運動不確定現(xiàn)象

謝謝你的回復，既然這種情況會出現(xiàn)運動不確定，那四桿機構(gòu)自由度為什么等于1呢？這不是矛盾嗎

916830336

HuangLiam 發(fā)表于 2024-1-29 22:26
謝謝你的回復，既然這種情況會出現(xiàn)運動不確定，那四桿機構(gòu)自由度為什么等于1呢？這不是矛盾嗎

搖桿的運動方向不確定，自由度還是旋轉(zhuǎn)1個，