電機絕對位置精度20角秒需要什么配置

Duke陽 · 發表于 2024-1-5 16:59:22

公司這邊需要一個電機需要做到絕對位置精度20角秒左右，咨詢了一些人需要上光編和諧波，可是諧波減速比很大，不想那么慢的轉速

littlecan · 發表于 2024-1-5 17:07:19

你可以看看前幾天的帖子，有個精度要1秒的

尹志春 · 發表于 2024-1-5 17:07:25

諧波沒有精度的，他傳動不是線形，不可能達到20角秒精度，

棲格瑪 · 發表于 2024-1-5 17:39:53

用DD馬達

Duke陽 · 發表于 2024-1-6 15:20:11

棲格瑪發表于 2024-1-5 17:39
用DD馬達

DD馬達我找了一些沒有那么高的呢，用20位的光編最后實際精度也就是0.006°左右，現在尋了一款空心電機，實際精度能到30″左右；另外說一句，我想尋的電機直徑100mm以下，扭矩0.1-0.5牛米就夠用

Duke陽 · 發表于 2024-1-6 15:27:13

littlecan 發表于 2024-1-5 17:07
你可以看看前幾天的帖子，有個精度要1秒的

有鏈接么，想去看看

Duke陽 · 發表于 2024-1-6 15:27:56

尹志春發表于 2024-1-5 17:07
諧波沒有精度的，他傳動不是線形，不可能達到20角秒精度，

沒事，編碼器反饋的絕對位置精度準就行

尹志春 · 發表于 2024-1-6 16:00:24

Duke陽發表于 2024-1-6 15:27
沒事，編碼器反饋的絕對位置精度準就行

不行，因為諧波特定位置是沒有的，就是說不管怎么轉，都到不到這個位置

LiNing_jrjub · 發表于 2024-1-7 16:06:55

本帖最后由 LiNing_jrjub 于 2024-1-7 16:08 編輯

日本IAI的DD馬達，20bit編碼器，重復精度±3.7秒
20秒還是可以做到的，論壇里還有個1秒的，不知道怎么才能做到

littlecan · 發表于 2024-1-8 08:36:59

Duke陽發表于 2024-1-6 15:27
有鏈接么，想去看看

你這種用力矩電機+光柵編碼器就能實現，成本要高點

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