關于防水結構的設計

45°人生

葫蘆OL 發表于 2023-12-29 14:48
有水，不是浸在水里，直接讓廠家提供夠防護等級的電機不好嗎，還自己去弄，多麻煩，出問題還要負責

主要防護不是電機，有防水電機，但是其他的控制部分不能碰水，里面有激光器，有電路板，有相機等，東西還挺多的。全在防水的腔體內

45°人生

旋轉接頭繪圖 發表于 2023-12-29 16:20
不科學，你說油封熱，承受不住900轉還說的過去，但是1.6兆帕的壓力油封扭矩也不大的，你是不是軸的軸徑很大 ...

這個測過，有油封情況下3A電流轉速100rpm，沒有油封情況下3A電流轉速2000rpm。

喂我袋鹽

45°人生 發表于 2024-1-1 22:53
主要防護不是電機，有防水電機，但是其他的控制部分不能碰水，里面有激光器，有電路板，有相機等，東西還 ...

啥玩意，這么復雜

旋轉接頭繪圖

zcici 發表于 2023-12-31 10:12
請問下格萊圈什么轉速范圍使用

一般200-300，軸徑越大轉速越低

45°人生

慶之_ 發表于 2023-12-29 13:59
1.6Mpa，用泛塞封沒問題，內壓的話注意泛塞封的朝向。尺寸公差、表面粗糙度要控制好。

電機直連，就是拆一個油封下來，轉速都能達到正常值，裝兩個就不行了，啟動瞬間能達到轉速，慢慢就電機保護掉下來了。電機是直接連在軸和外殼上的，電機是中空伺服電機，電機電壓24V，額定電流1A，連續電流＜1.5A，最大電流10A，電機額定扭矩1Nm，最大扭矩2.5Nm。轉速5-2500rpm，我們用的是900rpm。設置的啟動轉速是0-100rpm，然后再往上調速，啟動瞬間能達到100rpm，2s過后就慢慢降下來到20rpm。拆掉一個油封后，啟動維持100rpm，轉速調到900rpm，轉動正常，轉動20s后，電機明顯發熱，手可以明顯感覺到溫度應該有20-30℃（現在實驗室環境溫度5℃），電機電流2.5A，電機廠家給出的解釋，只要不超過50℃，電機沒事，因為是密閉的空間，電機散熱做的不好，所以考慮把另一個油封也拆了，換一種能有一定密封效果但不防水泡的結構。現在沒有和油封尺寸一樣的泛塞封，只能自己手動做了一個類似的，裝上去看看效果。

maplemoon

針對問題一，可以在軸與油封之間增加一個過渡軸套，軸套與軸一起靜密封用O型圈即可，然后油封與軸承相連接，如果軸套磨壞了更換軸套即可，成本大大降低。（油封的唇與軸之間長期摩擦下來會傷軸，雖然是軟質橡膠的，但肯定會傷軸。）

gb32323

3Q

gb32323

慶之_ 發表于 2023-12-29 13:59
1.6Mpa，用泛塞封沒問題，內壓的話注意泛塞封的朝向。尺寸公差、表面粗糙度要控制好。

贊

gb32323

1111

受傷的仙人球

有沒有考慮使用磁力聯軸器，無接觸，這樣就沒有防水問題了，而且看你這邊負載和轉速，磁力聯軸器完全可以實現