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《汽車駕駛自動化分級》國家標準GB/T 40429-2021
將汽車駕駛自動化等級劃分為0-5級。汽車駕駛自動化0-5級的區別是：
1、L0級駕駛自動化（無自動化）
0級駕駛自動化完全需要駕駛員執行所有操作任務，車輛只負責執行命令而無需干預。
2. L1 駕駛自動化（駕駛員輔助）
當汽車駕駛的自動化程度達到這個水平時，車輛和駕駛員可以共同完成一些駕駛操作，但駕駛員需要實時監控周圍環境，隨時準備接管車輛，這可視為作為輔助駕駛的水平。
3. L2駕駛自動化（部分自動化）
目前，大多數汽車企業都在開發和制造具有二級駕駛自動化的汽車。 Level 2 駕駛自動化可以在行駛過程中自動進行轉向、加速和減速操作。當然，在此次駕駛操作過程中，需要駕駛員保持專注，實時監控周圍環境，隨時準備接管車輛。
4. L3駕駛自動化（條件自動化）
從2級駕駛自動化升級到3級駕駛自動化可以說是汽車智能化的一大飛躍，因為從3級駕駛自動化開始，汽車本身就可以通過激光雷達等傳感器實時監測周圍環境。但這個級別仍然需要駕駛員進行控制，駕駛員還必須時刻保持注意力，并在系統無法執行任務時接管車輛。
5. L4駕駛自動化（高度自動化）
與三級駕駛自動化相比，四級駕駛自動化意味著四級駕駛自動化可以完成所有執行任務，并且在大多數情況下不再需要人為控制。當然，司機仍然可以選擇手動操作。
6、L5駕駛自動化（全自動化）
全自動意味著汽車不需要人為干預。該系統可以控制所有關鍵人物，監控周圍環境，并識別獨特的駕駛條件。
從汽車駕駛自動化分級標準來看，L0、L1、L2三級要求駕駛員時刻關注周圍的駕駛環境，大部分操作必須由駕駛員完成，無法實現自動駕駛。 L3、L4、L5級車輛不僅可以監控周圍環境，還可以進行駕駛操作。

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廈門的brt有多截的公交車，也有單截的公交車，主要還是看需要吧