請教各位大佬 這種剪叉機構最低點推力怎么計算？

風魂8023

各位大佬，最近接到這種垂直剪叉機構設計，但最低點的啟動力矩計算把小弟難住了

查過了一些資料和文獻，發現都是斜著安裝的或者水平安裝的，，垂直的第一次見

下面計算方式是根據一些文獻寫的，但正常剪叉機構絲桿受力應該是和叉臂與水平面夾角有關，在最低點是力最大的時候，但我計算后結果是個定值

請教一下各位大佬  這種機構應該怎么計算絲桿受力？

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2023-12-14 09:10 上傳

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剪叉機構采用滾珠絲桿作為剪叉機構驅動。

1)    剪叉機構在極限載荷作用下，當床處于最低位置時，系統的驅動力輸出最大，此條件為機構工作的極限狀態。對剪叉機構進行受力分析，受力簡圖如下。

                              

由上圖剪叉機構整體受力分析可得：

FAy = FEy  = Q/4

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剪叉機構工作臺及叉臂的受力情況如下，通過對機構整體及各個部件進行受力分析，并根據力平衡原理可得：

FAy  = FCy = FEy = FFy = Q/4	2
FBy = F’ By = F	3
FBx  = F’Bx = 0	4

根據力矩平衡原理，對A進行力矩平衡分析可得：

Fl cosθ= FCyL cosθ+ FByL*0.5  cosθ

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其中θ為叉臂與工作臺夾角，l（485mm）為D點到A點距離，L（720mm）為叉臂長度，則有上式可得：

驅動力

F = 36Q/25  = 5760 N

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驚風泣雨

你垂直頂，你就算個重力啊，剪刀叉只是導向機構。

leioukupo

就只是重力，×只是導向的

xue428032

不就是重力嗎  做功的行程都一樣

喂我袋鹽

xue428032 發表于 2023-12-14 11:49
不就是重力嗎  做功的行程都一樣

我猜lz還在學校吧

那一抹星空

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風魂8023

驚風泣雨 發表于 2023-12-14 09:32
你垂直頂，你就算個重力啊，剪刀叉只是導向機構。

電機是固定在剪叉上的，應該不止重力？

風魂8023

leioukupo 發表于 2023-12-14 09:56
就只是重力，×只是導向的

所以計算出是個定值，但和文獻的結果不一樣  所以考慮是不是因為電機固定在剪叉上的，所以分析沒做好

SNT

我建議你換個行業

凸輪機械手

用虛位移計算