小車爬坡的抗傾覆怎么分析啊

zhj29

湯圓園 發表于 2023-12-12 15:26
9 h/ t) M% U; K8 W1 Z* e; W動能轉化成重心升高的勢能，看看需要走最大的坡會不會翻，看你圖感覺還是算算能爬多少°的斜坡再說吧

能詳細的說一下怎么計算嗎

麥哥123

在SW用草圖畫一下接近角和離去角，不考慮動力因素看能爬多大坡，
按你這個比例的接近角，只要重心不高，在兩輪之間，都沒問題

詹姆斯007

需要知道負載重心高度和小車的輪距，還有小車的高度。
, I% V3 w% }5 n, `: [起重機設計有一個穩定性計算的方法。
+ O9 p" C1 W- S3 i/ L* @在小車爬坡時，會有傾斜的角度，只要重心沒有超出一側的車輪，就不會翻到。

湯圓園

zhj29 發表于 2023-12-12 16:17
能詳細的說一下怎么計算嗎

7 f% Q2 i1 g) G2 i9 N" Q

這個東西說簡單就是重心不要超出傾覆線（小車為兩輪軸線），說復雜的話要考慮很多，先考慮能爬多少°角，要考慮前驅還是后驅，或者全驅，配合考慮轉向在前還是后，總之最終計算就是車重和貨重的的法向力產生的摩擦力大于切向力，知道爬坡角度后，你不就可以建模或者筆算爬坡時小車重心位置了，不超出傾覆線就好。然后如果轉向在前的時候要考慮前輪留最少10%的法向力作為轉向操縱力。最后還要考慮下坡制動時重心變化的情況，這個時最危險的，一般上坡時小車不會翻的，能翻的往往是下坡時，特別是下坡制動時，制動力矩會成為一個傾翻力矩，加上這個力矩后再看看重心有沒有超出傾覆線。

: }+ r$ `1 y1 V% Q7 p

zhj29

+ `# c; T+ x: D9 o

湯圓園 發表于 2023-12-13 09:04
這個東西說簡單就是重心不要超出傾覆線（小車為兩輪軸線），說復雜的話要考慮很多，先考慮能爬多少°角， ...

" E/ z4 Z* R: w0 ~8 }感謝解答，我的這個小車就是麥克納姆輪小車，輪子是萬向輪，全驅，軸距大概2.3米，輪子直徑大概是400mm左右，這個小車上部是帶有類似剪刀手的也，能升降的。上方的物體可以默認是個均勻的物體。爬坡的角度大概是50度左右，能麻煩您跟我說一下具體我要怎么計算嗎，萬分感謝
3 S7 K3 S+ S* X: L/ l

zhj29

詹姆斯007 發表于 2023-12-12 20:30
需要知道負載重心高度和小車的輪距，還有小車的高度。
  O% h! w, S3 Y/ C, @* [8 X起重機設計有一個穩定性計算的方法。
在小車爬坡時 ...

有詳細的計算過程嗎，可以分享一下嗎

麥哥123

50°，甭說裝有東西，這車能爬上去都已經很屌了
" b1 U3 N2 B# H6 e4 D8 c0 f

詹姆斯007

zhj29 發表于 2023-12-13 10:14
有詳細的計算過程嗎，可以分享一下嗎

/ w% t) `' O9 P* k- V8 l1 {你去找《起重機設計手冊》看看。
社區里應該搜得到。
2 y7 X# G& J4 f/ `

妖洞兩拐

|zhj29發表于 12-13 09:53<i class="pstatus"> 本帖最后由 zhj29 于 2023-12-13 09:58 編輯 </i><br><br>感謝解答，我的這個小車就是麥克納姆輪小車，輪子是萬向輪，全驅，軸距大概2.3米，輪子直徑大概是400mm左右，這個小車上部是帶有類似剪刀手的也，能升降的。上方的物體可以默認是個均勻的物體。爬坡的角度大概是50度左右，能麻煩您跟我說一下具體我要怎么計算嗎，萬分感謝<br>

好家伙，動不動就50度，越野？

lucky5678

可以用motion做運動仿真，學有余力可以學一下adams