小車爬坡的抗傾覆怎么分析啊

zhj29

湯圓園 發(fā)表于 2023-12-12 15:26
動能轉化成重心升高的勢能，看看需要走最大的坡會不會翻，看你圖感覺還是算算能爬多少°的斜坡再說吧

# S' r9 }6 X7 f. G能詳細的說一下怎么計算嗎

麥哥123

在SW用草圖畫一下接近角和離去角，不考慮動力因素看能爬多大坡，
  z& Y# B; ?8 W7 K1 R& S/ y! ]. L3 I: q按你這個比例的接近角，只要重心不高，在兩輪之間，都沒問題

詹姆斯007

需要知道負載重心高度和小車的輪距，還有小車的高度。
起重機設計有一個穩(wěn)定性計算的方法。
在小車爬坡時，會有傾斜的角度，只要重心沒有超出一側的車輪，就不會翻到。

湯圓園

zhj29 發(fā)表于 2023-12-12 16:17
) s" w  P# Q1 f$ H  \能詳細的說一下怎么計算嗎

* P" m+ {9 ?2 o2 J

這個東西說簡單就是重心不要超出傾覆線（小車為兩輪軸線），說復雜的話要考慮很多，先考慮能爬多少°角，要考慮前驅還是后驅，或者全驅，配合考慮轉向在前還是后，總之最終計算就是車重和貨重的的法向力產生的摩擦力大于切向力，知道爬坡角度后，你不就可以建模或者筆算爬坡時小車重心位置了，不超出傾覆線就好。然后如果轉向在前的時候要考慮前輪留最少10%的法向力作為轉向操縱力。最后還要考慮下坡制動時重心變化的情況，這個時最危險的，一般上坡時小車不會翻的，能翻的往往是下坡時，特別是下坡制動時，制動力矩會成為一個傾翻力矩，加上這個力矩后再看看重心有沒有超出傾覆線。

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zhj29

湯圓園 發(fā)表于 2023-12-13 09:04
這個東西說簡單就是重心不要超出傾覆線（小車為兩輪軸線），說復雜的話要考慮很多，先考慮能爬多少°角， ...

# m1 {8 @1 r+ X6 R  R! x- W3 B. l" u感謝解答，我的這個小車就是麥克納姆輪小車，輪子是萬向輪，全驅，軸距大概2.3米，輪子直徑大概是400mm左右，這個小車上部是帶有類似剪刀手的也，能升降的。上方的物體可以默認是個均勻的物體。爬坡的角度大概是50度左右，能麻煩您跟我說一下具體我要怎么計算嗎，萬分感謝
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zhj29

詹姆斯007 發(fā)表于 2023-12-12 20:30
需要知道負載重心高度和小車的輪距，還有小車的高度。
1 ]6 l$ j, H) Z8 _% h4 A  e起重機設計有一個穩(wěn)定性計算的方法。
" j- f2 Z& V$ _在小車爬坡時 ...

有詳細的計算過程嗎，可以分享一下嗎
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麥哥123

50°，甭說裝有東西，這車能爬上去都已經很屌了
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詹姆斯007

zhj29 發(fā)表于 2023-12-13 10:14
有詳細的計算過程嗎，可以分享一下嗎

9 |7 |6 Y5 w! f! g3 |你去找《起重機設計手冊》看看。
社區(qū)里應該搜得到。
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妖洞兩拐

|zhj29發(fā)表于 12-13 09:53<i class="pstatus"> 本帖最后由 zhj29 于 2023-12-13 09:58 編輯 </i><br><br>感謝解答，我的這個小車就是麥克納姆輪小車，輪子是萬向輪，全驅，軸距大概2.3米，輪子直徑大概是400mm左右，這個小車上部是帶有類似剪刀手的也，能升降的。上方的物體可以默認是個均勻的物體。爬坡的角度大概是50度左右，能麻煩您跟我說一下具體我要怎么計算嗎，萬分感謝<br>

好家伙，動不動就50度，越野？

lucky5678

可以用motion做運動仿真，學有余力可以學一下adams