“天鵝座”-家電化機(jī)械臂設(shè)計(jì)定稿

喂我袋鹽

3）沒(méi)有力反饋？

喂我袋鹽

4）重復(fù)定位精度隨緣。

喂我袋鹽

5）走線在內(nèi)部

shaziizahs

厲害，但是想問(wèn)一下，目前國(guó)產(chǎn)機(jī)器人也很多，這個(gè)對(duì)比下來(lái)優(yōu)勢(shì)是什么呢？

喂我袋鹽

shaziizahs 發(fā)表于 2023-12-11 10:44
; [0 C: T4 J# n# v' N1 T( @1 f+ n! c厲害，但是想問(wèn)一下，目前國(guó)產(chǎn)機(jī)器人也很多，這個(gè)對(duì)比下來(lái)優(yōu)勢(shì)是什么呢？

+ N  e: Y2 ~7 n# B/ `優(yōu)勢(shì)很多，最大的優(yōu)勢(shì)就是成本。

xmdesign

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-12-11 10:32
4 R* W9 q3 w! I: N* d5 ~% v: E4）重復(fù)定位精度隨緣。

重復(fù)定位精度還好，畢竟環(huán)面蝸桿的性能在那里，市場(chǎng)定位在：
! j. B' _9 i/ s  M4 S$ P5 |1、自己擼自動(dòng)化案子使用
2、上下料&搬運(yùn)，所以有款有連桿
3、“養(yǎng)”減速器為目標(biāo)，雙輸出軸使本體成本非常大降低
# g& f8 S! C( g! a5 @; J" Q3 k4、最終目標(biāo)提供減速器和本體應(yīng)用方案，力控或者+AI啥的給其他人去開發(fā)

huhu2

沒(méi)有力反饋不怕出事情嗎？

shaziizahs

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-12-11 10:50
  w# w  j9 g5 g2 [/ l. `* Q優(yōu)勢(shì)很多，最大的優(yōu)勢(shì)就是成本。

7 @0 e& ]; R# |. n我們之前一個(gè)自動(dòng)化項(xiàng)目，用的scara搬運(yùn)，CT要求2s。剛開始就epson嘛，后來(lái)也是降成本，換成埃斯頓的，也是國(guó)產(chǎn)廠家規(guī)模很大的品牌了，實(shí)驗(yàn)室測(cè)試1.9s，也給了測(cè)試報(bào)告，然后就用了，但是裝到設(shè)備上之后怎么調(diào)試都是2.1s~2.2s，4個(gè)全部都是，就退貨了。現(xiàn)在用的三菱的，穩(wěn)定1.8s，其實(shí)價(jià)格也沒(méi)貴多少，按比例算看著貴了有20%，但是scara本身現(xiàn)在也就2萬(wàn)多，差個(gè)3、5000對(duì)一臺(tái)大型設(shè)備都不算多了，所以成本是一方面，指標(biāo)穩(wěn)定性也很看重。哦，對(duì)了，剛開始的epson，是正好2s，還可以調(diào)快，但是快一點(diǎn)就感覺(jué)有點(diǎn)不穩(wěn)。
! C" J8 p2 {. e0 T1 i5 a2 M

xmdesign

主要對(duì)標(biāo)參考用途：
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wgary

指標(biāo)要測(cè)試，要有認(rèn)證的啊