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薄片在載臺上真空吸附的頂起問題

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1#
發表于 2023-12-7 09:45:34 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
有個問題,有個薄金屬片用機械手抓取到載臺上,載臺用真空吸著,載臺帶產品移動到工作位,要用載臺上的頂針頂起產品,這時候斷掉真空(與大氣相通),產品與載臺由于是2個很平的面貼著,還是會有部分真空,頂針頂起時聲音很大且有跳動,如果破真空聲音會小一些,但是破真空的話,由于產品比較輕,載臺面又很平,產品會飄動,位置坐標就變了,這該如何解決呢?

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喂我袋鹽 + 1 圖片要上傳,復制粘貼別人看不見。

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2#
 樓主| 發表于 2023-12-7 09:46:35 | 只看該作者
而且就算破真空,聲音還是會有,只是小一些而已

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載臺透氣孔少了吧?  發表于 2023-12-7 09:58
3#
發表于 2023-12-7 09:51:42 | 只看該作者
可以考慮一下海綿吸盤
4#
發表于 2023-12-7 09:58:48 | 只看該作者
先吸盤吸住,載臺再破空。
5#
發表于 2023-12-7 10:01:02 | 只看該作者
金屬的話  能不能用磁吸呢 通電產生磁力 斷電無磁
6#
發表于 2023-12-7 11:37:49 | 只看該作者
一些思路:
1.可以嘗試用調節破真空吹氣速度的閥,減少浮動;
2.載臺與物料接觸的面,加一些淺槽,做成網格狀,不做一整個面接觸;
3.物料周圍加限位,即使有浮動,位置也能保證;
7#
發表于 2023-12-7 13:29:24 | 只看該作者
移動到載臺上,然后破真空,再整形,再頂起。
8#
發表于 2023-12-7 14:38:37 | 只看該作者
載臺上鉆孔,安裝一個電磁閥,電磁閥通氣破真空
9#
發表于 2023-12-20 14:17:22 | 只看該作者


1. 底部平臺增加真空槽,必要時加限位邊框;
2. 底部平臺增加一路快排,兩通或兩位三通閥門控制通斷;



3. 集成式真空發生器反吹流量可調,必要時降低系統進氣壓力。

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喂我袋鹽 + 1 思想深刻,見多識廣!

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10#
發表于 2023-12-20 17:08:34 | 只看該作者
你真空吸住只是為了在移栽的時候產品不發生位移,
1.可以嘗試不要那么高的真空壓力,能不能吸住
2.斷真空后,延時一段時間,再頂起來
3.移栽臺的表面粗糙度不用那么高,搞毛糙一些,這樣就不會吸住產品了
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