哥哥們，來活了。伺服電機(jī)能這樣使用嗎？

喂我袋鹽

siralop 發(fā)表于 2023-11-29 10:08
伺服電機(jī)直驅(qū)很少見

卡盤上本身有個大齒輪，也相當(dāng)于一級減速了。

麥哥123

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-29 10:53
大佬這樣一解釋就聽懂了。

意思是：還需要一個中空軸承，一個巨大的外齒輪。

是的，中空卡盤外圈是有外齒輪的，安裝在同樣有外齒的回轉(zhuǎn)軸承上。這是我現(xiàn)在的結(jié)構(gòu)
假如，卡盤不用轉(zhuǎn)動，那驅(qū)動卡盤開合的電機(jī)只需固定在一個地方驅(qū)動卡盤外齒即可
現(xiàn)在卡盤要安裝在回轉(zhuǎn)軸承上轉(zhuǎn)動，如果伺服電機(jī)固定在回轉(zhuǎn)軸承上，那伺服電機(jī)的線纜就不好處理
我想伺服電機(jī)固定在機(jī)臺上，那樣卡盤轉(zhuǎn)的時候，我放松伺服電機(jī)（斷使能）是不是就達(dá)到我的要求了？
假如我上離合器，我覺得應(yīng)該能實現(xiàn)，只是不想增加這成本和體積而已

喂我袋鹽

麥哥123 發(fā)表于 2023-11-29 11:01
是的，中空卡盤外圈是有外齒輪的，安裝在同樣有外齒的回轉(zhuǎn)軸承上。這是我現(xiàn)在的結(jié)構(gòu)
假如，卡盤不用轉(zhuǎn)動 ...

對啊，中空回轉(zhuǎn)軸承可以定做內(nèi)外齒。

giveyousese

編碼器可以內(nèi)置電池，不知道你的工況轉(zhuǎn)動是否有規(guī)律。

喂我袋鹽

麥哥123 發(fā)表于 2023-11-29 11:01
是的，中空卡盤外圈是有外齒輪的，安裝在同樣有外齒的回轉(zhuǎn)軸承上。這是我現(xiàn)在的結(jié)構(gòu)
假如，卡盤不用轉(zhuǎn)動 ...

你想無限旋轉(zhuǎn)？

李成億

加電磁離合器是比較好的解決方法。斷使能就不要考慮了，因為加緊伺服電機(jī)安裝了行星減速機(jī)反向輸入轉(zhuǎn)速扭矩會變大，使驅(qū)動負(fù)載也會跟著變大，同時伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)變成發(fā)電機(jī)

麥哥123

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-29 11:06
你想無限旋轉(zhuǎn)？

無需無限旋轉(zhuǎn)，只不過我這樣結(jié)構(gòu)，也能實現(xiàn)無限旋轉(zhuǎn)

喂我袋鹽

麥哥123 發(fā)表于 2023-11-29 11:01
是的，中空卡盤外圈是有外齒輪的，安裝在同樣有外齒的回轉(zhuǎn)軸承上。這是我現(xiàn)在的結(jié)構(gòu)
假如，卡盤不用轉(zhuǎn)動 ...

結(jié)構(gòu)沒問題了，那就是你的工況了。怎么旋轉(zhuǎn)，夾持力，旋轉(zhuǎn)速度，，，，

喂我袋鹽

李成億 發(fā)表于 2023-11-29 11:07
加電磁離合器是比較好的解決方法。斷使能就不要考慮了，因為加緊伺服電機(jī)安裝了行星減速機(jī)反向輸入轉(zhuǎn)速扭矩 ...

齒輪保持嚙合，只能用離合器了。難道lz想齒輪可以脫開？

李成億

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-29 11:10
齒輪保持嚙合，只能用離合器了。難道lz想齒輪可以脫開？

齒輪一直保持嚙合，離合器安裝在齒輪和電機(jī)之間