這個傳動方式，電機慣量怎么校核？

妖洞兩拐

如圖，怎么校核電機的慣量夠不夠？
負載到電機軸的慣量＝負載自身的轉動慣量+負載質量×(L+E)²,
負載到電機軸的慣量+主動齒輪慣量≤減速器輸出軸的慣量？對不對？

空空的空

負載到電機軸的慣量+主動齒輪慣量/減速器輸出軸的慣量≤3-30  這個3-30 根據使用場景和各家的電機性能老選著 一般是這樣的

妖洞兩拐

空空的空 發表于 2023-10-31 15:15
負載到電機軸的慣量+主動齒輪慣量/減速器輸出軸的慣量≤3-30  這個3-30 根據使用場景和各家的電機性能老選 ...

明白了，我前面計算的公式是正確的唄？后面的系數，我看西門子的電機一般20倍

空空的空

是負載的慣量是 負載慣量+齒輪慣量+直線運動平臺的慣量，這個相加 就是總慣量，然后你要除以減速比的平方，再去跟電機慣量做對比

妖洞兩拐

|空空的空發表于 10-31 16:50是負載的慣量是 負載慣量+齒輪慣量+直線運動平臺的慣量，這個相加 就是總慣量，然后你要除以減速比的平方，再去跟電機慣量做對比

這個是弧形運動，沒有直線運動

huangsiwen

J負載=m負載（A/派）?      
A=一轉負載直線走了多少（單位，m）
J電機=J齒輪+J負載+J減速機