請教一種大跨距垂直升降的機構

我才吃西瓜

如圖，所示，玻璃板長度6m，要做一個壓杠長度在4.5m及以上，升降高度在120mm左右，來敲掉切割后的玻璃廢邊。
最開始做的是氣缸推動曲柄連桿機構，但是為了保證垂直升降，用了三個直線導軌，但是使用的過程中憋勁，軌道磨損的太快，大概如圖

請教論壇里的大神，有沒有更好的方法，保證升降可靠耐用。

冷月梧桐

升降高度沒有

我才吃西瓜

冷月梧桐 發表于 2023-10-29 16:45
升降高度沒有

120mm左右，做到150也可以

麥哥123

螺桿升降機

斯文棒棒

為什么要用曲柄滑塊機構呢？直接用汽缸敲不行嗎？

驚風泣雨

這樣大的跨距沒做過，但是我有一個較大的升降成功案例可以分享給你。
是一個3500*1500左右的框架，升降高度在1000mm左右，整體重量不大，估計也就100公斤不到。
我用了四組導軌滑塊（也是考慮跨距較大），在每一組滑軌旁邊我都用了一組齒輪齒條，一共四組，但是是用的同一個電機配合同步帶驅動的。

中年大叔啦

垂直這樣壓掉玻璃邊，出來的產品是過不了關的。玻璃分斷可以這樣垂直底部頂，上面壓，實現分斷。邊部多余的料是需要模擬人手掰的動作的。別走彎路了，不然你做出來，后期改動你會很難受。這個我以前做了很多了

xue428032

你這設計好奇葩  廢邊 直接裝個輪子 低于玻璃 都可以碾掉 或者一堆小氣缸頂一頂都行  

我才吃西瓜

xue428032 發表于 2023-10-31 10:48
你這設計好奇葩  廢邊 直接裝個輪子 低于玻璃 都可以碾掉 或者一堆小氣缸頂一頂都行

單個輪子是掰不了大玻璃的，而且掰出來玻璃邊部質量不行，這個不是說玻璃掉了就行

我才吃西瓜

萌萌噠機械人 發表于 2023-10-30 11:02
垂直這樣壓掉玻璃邊，出來的產品是過不了關的。玻璃分斷可以這樣垂直底部頂，上面壓，實現分斷。邊部多余的 ...

哦哦，那你這有什么好的建議么，或者給個大體的思路。這個設備在生產線已經用了不下二十個，用著肯定沒問題，唯一的問題是現場粉末嚴重，容易導致軌道磨損的頻繁