收料機構的設計

喂我袋鹽

同創達-葉工 發表于 2023-10-9 09:17
+ j4 [# y7 Q, x8 Y7 |( \% m+ u0 D簡單啊，給他一個帶視覺的機械手就完事了

先聊預算。再聊報酬。

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鏈條傳送本如本身是采用一個一個接的話，節拍時間比較高能。根據提供數據可以明顯看出，單類產品節拍2個/S。在收集階段采用單個收集的話，會給后面裝盤動作提出很大挑戰，危險性較高，就算采用蜘蛛多腳機器人難度也是較大。個人建議收集階段應采用輸送段快速拉開距離，并用光電上下對射檢測數量，后段收集采用固定工裝層疊形式收集，利用輸送帶拉開的距離時間，設計接料裝置實現料品的由上至下的收集25個（25*2=50秒），接連裝置要兩個進行循環替換，滿倉交由后方的簡易機械手進行裝盤（50S的裝盤時間搓搓有余）。這樣設計應能做到成品最小化，如果采用高速的多腳機器人，成本會較高些，但適用性較強，高速真空破壞加平移擺拍缺失較為簡單。但對于一般企業投入產出比也提出了很大的挑戰。