求助帖，錐形工件的自動支撐

向工11

工件情況：
鋁棒圓柱外徑300mm，圓錐長200mm左右，重約20kg，但圓錐形狀不固定，且變化較大
工序：
用細鋼線將圓柱與圓錐結合處割斷，切割時底部用V形塊支撐（如圖）
問題：
為保證錐形切割后不掉落，目前采用人工塞一塊泡沫在錐形底部的方式，在切割完后由人工將錐形搬出設備外，費人又費腰。現在想做成自動支撐和自動搬運的形式，免去人工這一步
方案：
我目前想了幾種方案，第一種直接用機械手模擬人工抓取，切割前用機械手將支撐塊（類似人工支撐）放到錐形下方，但是沒找到合適的機械手既能抓支撐塊又能抓牢錐形工件，擔心移動過程中工件掉落（工件重約20kg）。
第二種是做個類似簸箕一樣的鐵盒子，簸箕里面從兩側各伸出一個泡沫楔塊，將錐形支撐在泡沫楔塊上，楔塊通過彈簧復位，切割前機械手直接夾取簸箕放在錐形下方。
各位大佬有沒有什么好的思路提供下，萬分感謝?。?！

東海fyh126

錐形真空吸盤試試

t13346218725

在切割過程中是不是可以讓機械手更換夾具

向工11

東海fyh126 發表于 2023-9-16 08:11
錐形真空吸盤試試

好的感謝，我查下資料，看能否有合適的吸盤。

向工11

t13346218725 發表于 2023-9-16 14:29
在切割過程中是不是可以讓機械手更換夾具

切割過程中不能更換

上梁

柱端氣缸夾抱，錐端皮帶輸送，導桿擋料與導向

中年大叔啦

我的想法是：不銹鋼隔熱雙層碗狀夾具，內部填充橡膠海綿，橡膠海綿帶孔，孔位和碗狀夾具內側小孔聯通，碗狀夾具外部抽真空。海綿填充量根據你錐形弧度來填充，保證弧度極限值也能完全貼合