自動化智能倉儲貨架一些疑問，求大佬們解答

Heronaldo

比如貨架上有100個柜子，是怎么讓搬運機械手/堆垛機知道這100個柜子里哪些柜子里有物料，哪些沒有，是這100個柜子都裝了到料感應器？加了視覺？堆垛機上加了傳感器？還是其他方法，求指教

Heronaldo

喂我袋鹽

@hl90

喂我袋鹽

首先柜子是空的。然后你裝什么進去，拿多少出來，你是有記錄的。

老鷹

圖片不能粘貼，必須上傳別人才能看見。

hl90

辦法很多啊：
1.最常用的手法是記憶，機械手往里面放的時候就記住這個坐標位置；
2.用相機，但是這個理論上，實際上我沒見過；
3.每個倉都安裝一個傳感器，感應物料的有無，這種物料少的情況下可以實現，但是一多，那用的傳感器就多了，電控需要的點位也多；

oceantomas

箱子上貼二維碼（或者FRID）  做到唯一，每次裝入，拿出都有記錄，物流倉庫是機器人上有相機，貨架上有二維碼

一葉江湖xm

1、自動倉庫存取貨方式
A:物品存放在貨箱中，貨箱存放在一個庫位中；
B:機器人到對應庫位搬運貨箱到揀貨平臺，或從揀貨平臺搬運貨箱到庫位。
2、自動倉庫出貨入貨的條件
A:只有倉庫用戶和倉庫的電腦才能操作自動倉庫，管理員需使用倉庫的電腦才能操作；考慮安全原因，控制電腦必在設備旁，所以只有倉庫的電腦才能控制，其它電腦不能控制；
B:倉庫用戶必須接收到出入貨單據，才能操控自動倉出入貨；
C:其它情況如，自動倉庫盤點、維修，需要即時申請才能操控自倉庫；使用時申請權限，管理員通過后，可以使用一段時間或者使用次數。
3、自動倉庫出貨
A:選擇出要出貨單據，系統自動合計所有要出貨單據的物料數量，區分存儲在自動倉庫內外的物料；
B:同物料系統優先匹配數量少的貨箱出貨，以及先入庫的貨箱出貨；若出庫的數量大于單箱數量，機器人需多次搬運，系統自動根據貨箱物品數量匹配次數；
C:貨箱搬運至揀貨平臺時檢測重量，系統對比測量重量與系統儲存記錄重量，若存在過大差異則系統報警提示；
D:人工按單據數量取出物品并實時檢測重量，根據數量計算出取出物品后剩下重量與檢測重量對比，若存在過大差異則系統報警提示；合適則執行貨箱返回入庫，并將測量數據自動錄入系統；若應返回的貨箱，一段時間后沒有操作返回入庫，則系統一直提示，直至返回庫位；若整箱貨出庫，即此箱貨品全部取完，則不用返回入庫；
4、自動倉庫入貨
A:選擇入貨單據后，系統合計物料的數量，區分存儲在自動倉庫內外的物料；
B:將已清點好物品及貼好貨箱識別碼和物品識別碼的貨箱，搬運至揀貨平臺，掃碼或者輸入對應物品號及貨箱號，系統匹配到對應入庫物品及貨箱后測量重量,并將計算重量與測量重量對比，若存在過大差異則系統報警提示，并調整其物品單重或貨箱毛重，合適則進行入庫，并將測量數據自動錄入系統；
C:關于系統計算貨箱物品重量問題
1、）若物品為從未入過庫的新物品，系統匹配到對應入庫物品后計算時，需獲取貨箱毛重，或者物品單重；有兩種方式，其一是手動錄入；其二是即時測量，也就是通過從入庫的貨箱中取出若干個物品，通過測量的重量差，來計算物品單重及貨箱毛重。
2、）若物品為有入過庫的物品，默認獲取之前數據，系統將計算重量與測量重量對比，若存在過大差異則系統報警提示，并調整其物品單重或貨箱毛重。
D:關于貨箱識別碼和物品識別碼使用問題
1、）在清點物品裝箱時，使用事先做好的空閑貨箱識別碼和物品識別碼，但入庫掃碼時需輸入此貨箱物品的數量；
2、）在清點物品裝箱時，使用移動設備即時制做貨箱識別碼和物品識別碼，生成物品識別碼前需輸入物品數量；入庫掃碼時自動獲取物品識別碼中數量；
3、）物品識別碼中數量，僅是此箱物品第一次入庫掃碼時使用，后續此箱物品的出貨及返回入庫不使用。
5、其它出入貨情況
A、貨箱存放多種物料時出入庫情況
1、）第一種情形、無需測量重量直接入庫；
2、）第二種情形、出入庫時僅測量并記錄重量，系統不做運算對比；
3、）第三種情形、出入庫時系統需對比計算重量與測量重量，需要維護此貨箱毛重和所有物品單重；
B、往庫位中的貨箱加入物品的入庫方式；
系統合計需入庫單據，若此物品數量較少且之前已有貨箱存在倉庫中；可篩選出此物品數量較少的貨箱出庫后裝箱入庫；
C、入庫時測量重量超重，則禁止入庫；
8、區域劃分、庫位選擇、貨箱選擇
A:根據物品種類劃分區域；
B:按貨箱重量、以及物品的使用頻率、選擇庫位；貨箱越重優先展示靠下層的庫位，使用頻率越高的優先展示靠近揀貨平臺的庫位；
C:使用空閑貨箱識別碼時，優先使用靠前的貨箱識別碼；選擇庫位貨箱時默認按物品數量展示選擇；

wanghy

這就像打麻將，你制定啥規則，就按啥規則執行，放入物體系統有記錄，拿出物體也有記錄，最后每個位置有沒有貨物，系統是知道的。

Dreaming___snai

一句話，怎么著都行，記憶、視覺、傳感器什么的方式很多