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手術(shù)機(jī)器人我是不打算碰的
' ^& c0 B1 |. t6 j先不說難度,就說安全。2 e' K4 Y% u! S" a
輔助機(jī)器人的主流控制現(xiàn)在靠嵌入拋棄PLC' u/ M6 U& m1 F3 V" E3 M8 c, R7 A
但是幾家公司碰到的嵌入基本都是坑,不同的工程師所謂“自己寫”的代碼一運(yùn)行測(cè)試,機(jī)器人都會(huì)出現(xiàn)同樣的BUG。
- a; e8 o) U6 s0 n而程序猿的套路是,不管什么原因先甩給機(jī)械,甩不到就甩給硬件,胡攪蠻纏,利用時(shí)間差修改代碼。; Z% I& {/ D# @ ]7 ?
實(shí)例之前任職的一家公司代理同行的機(jī)器人,我研究一段時(shí)間發(fā)現(xiàn)一堆程序問題,后來公司要開發(fā)類似產(chǎn)品,立項(xiàng)會(huì)我把之前發(fā)現(xiàn)的控制問題提了出來,新招的嵌入大手一揮來句“看誰寫的程序了,我自己寫的肯定沒問題”,5個(gè)月后產(chǎn)品試運(yùn)行,重復(fù)問題頻發(fā),嵌入又表示這個(gè)是硬件問題導(dǎo)致的,經(jīng)過N次反復(fù)研討,硬件被逼走,有混了幾個(gè)月項(xiàng)目眼瞅黃了,產(chǎn)品經(jīng)理換了個(gè)懂行的,直接懟上嵌入,這個(gè)時(shí)候嵌入才表示,用的是網(wǎng)上公開的源碼改的,bug產(chǎn)生的原因他也弄不明白。。。。。。。。。。。。。,也就是說混著混著一年幾十萬薪資入手 |
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