久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

 找回密碼
 注冊會員

QQ登錄

只需一步,快速開始

搜索
查看: 3036|回復: 11

伺服電機+減速機選型,關于加速轉(zhuǎn)矩的疑惑

[復制鏈接]
1#
發(fā)表于 2023-9-3 11:17:59 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 PNjie 于 2023-9-3 11:40 編輯

目前有個項目是使用伺服電機控制帶動一個壓塊做擠壓動作,最大負載力會去到300KG所以要配一個減速機
計算了一下發(fā)現(xiàn)勻速轉(zhuǎn)矩和加速轉(zhuǎn)矩相差幾十倍,請問這參數(shù)正常嗎?
下面給出計算過程

負載:400KG     水平使用
運行速度:0.1m/s
加速時間:0.1S
絲桿導程Pb:10mm(0.01m)
絲桿直徑:32mm0.032m
絲桿質(zhì)量3.1KG

計算過程:



計算結果:勻速轉(zhuǎn)矩0.71NM,加速轉(zhuǎn)矩51.5NM,相差七十多倍
選用750W伺服額定轉(zhuǎn)矩2.39NM,瞬時轉(zhuǎn)矩7.16NM
搭配一個10比的減速機,該減速機額定扭矩95NM
請問加速轉(zhuǎn)矩能不能達到要求,是不是照我設想的加速轉(zhuǎn)矩是伺服電機的瞬時最大轉(zhuǎn)矩X減速比
=7.16X10=71.6NM



微信截圖_20230903112345.png (30.58 KB, 下載次數(shù): 55)

微信截圖_20230903112345.png

微信截圖_20230903112454.png (19.85 KB, 下載次數(shù): 56)

微信截圖_20230903112454.png
回復

使用道具 舉報

2#
發(fā)表于 2023-9-3 12:23:52 | 只看該作者
PN結?ID的電學特征好強
3#
發(fā)表于 2023-9-3 15:09:50 | 只看該作者
本帖最后由 李成億 于 2023-9-3 15:12 編輯

T=F總*PB/2PI *0.9=(400*9.8*0.1+400*1.11m/s2)*0.01/3.14*2*0.9=1.5n.m
T=(n.m)
  PB:為絲桿導程單位(M)
:機械傳動效率0.9
F總=MG+Ma
a:加速度(m/s2)感覺扭矩有點小,要放大安全系數(shù)
4#
發(fā)表于 2023-9-3 16:24:21 | 只看該作者
首先,勻速轉(zhuǎn)矩沒有問題;加速轉(zhuǎn)矩算的總慣量應該不止絲桿和負載的,還有減速機和電機本身的。另外,負載慣量由于有減速器了,應該要再除以100(傳動比的平方)。
其次,你的角加速度的算法我沒有看懂,我是用加速度除以絲桿的慣性半徑(Pb/2𝜋)。

點評

意思是負載慣量在有減速機的情況下要把減速比算進去,實際負載慣量會小很多(小了100倍)?  發(fā)表于 2023-9-3 18:42
5#
發(fā)表于 2023-9-3 16:46:58 | 只看該作者
750W伺服電機3000轉(zhuǎn)每分鐘配減速比10!滿足不了0.1m/s
6#
發(fā)表于 2023-9-3 22:16:08 | 只看該作者
角加速度算得不對 應該是:2*pi*10/0.1;況且加速轉(zhuǎn)矩這樣算比較繞,一般先用F=m*a,再用絲杠的力扭矩公式, 這樣算比較直接一點。
7#
發(fā)表于 2023-9-4 08:15:19 | 只看該作者
跟著學習
回復

使用道具 舉報

8#
發(fā)表于 2023-9-4 08:25:54 | 只看該作者
不錯
回復

使用道具 舉報

9#
發(fā)表于 2023-9-5 11:37:32 | 只看該作者
你負載慣量計算是不是有問題?

111111111111.png (4.38 KB, 下載次數(shù): 55)

111111111111.png

點評

嗯,這里算錯了,用的WIN10計算器  發(fā)表于 2023-9-5 13:38
10#
發(fā)表于 2023-9-6 17:55:15 | 只看該作者
跟著學習一下
您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 注冊會員

本版積分規(guī)則

Archiver|手機版|小黑屋|機械社區(qū) ( 京ICP備10217105號-1,京ICP證050210號,浙公網(wǎng)安備33038202004372號 )

GMT+8, 2025-7-17 01:09 , Processed in 0.072231 second(s), 19 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.5 Licensed

© 2001-2025 Discuz! Team.

快速回復 返回頂部 返回列表