工業機器人的設計過程

xjs9912 · 發表于 2016-3-29 23:28:29

真是大師人物，受教，要有些都計算更好

xjs9912 · 發表于 2016-3-30 23:19:24

工業仿真能不能出個說明書

賜仁直線傳動 · 發表于 2016-3-31 09:06:45

目前在搞坐標機器人，還處于摸索階段。力矩有些問題

小譚協作機器人 · 發表于 2016-3-31 11:44:59

居巢隱士ym 發表于 2012-9-5 11:14
: y3 V( B, n5 s6 j0 r6 q: U l**** 作者被禁止或刪除內容自動屏蔽 ****

現在可以點外賣哦

書童hlj · 發表于 2016-7-12 14:30:49

對于學校研究出來的機器人控制器就不要報太大希望同感

冬蒞自動化技術 · 發表于 2016-9-1 09:12:39

講的真不錯，學習了

微雨風塵 · 發表于 2016-9-3 09:26:49

楊經保發表于 2009-3-1 18:092 n$ ?3 ^. f( g* f- ?0 o' C
在介紹機器人設計之前我先說一下機器人的應用領域。機器人的應用領域可以說是非常廣泛的，在自動化生產線上 ...

學習中

微雨風塵 · 發表于 2016-9-3 09:44:50

楊經保發表于 2009-3-23 22:57
7 O8 A! y' B7 q/ ]. W* D/ }* j$ J設計手腕要考慮哪些問題呢？可以知道的是有一把焊槍，焊槍的重量不是很重，同時要有夾持焊槍的手爪。也就是 ...

好帖子,持續學習

微雨風塵 · 發表于 2016-9-3 09:56:31

楊經保發表于 2009-4-6 11:25) G3 b: d& C$ Z: s: N8 N w* e
下面給出伺服電機的的技術參數：
* x- i+ |0 J0 r+ O型號： MSMD04ZS1V 7 F7 b6 R" }; v5 s, \3 x
額定輸出功率：400W

專業啊

微雨風塵 · 發表于 2016-9-3 10:04:13

楊經保發表于 2009-4-29 11:48
. J# X, \6 q+ R5 h7 w* J即然我們選用了行星齒輪傳動，那么我們就要進行行星齒輪的相關計算。
% W( e; u; u9 Z 首先選定模數，由于機器人手腕 ...

克服慣性的考慮,學習了

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