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華為天才少年稚暉君的創業首秀，終于來了！ : i! ^, a, X% c$ a" v2 ?
萬眾矚目之下，「遠征A1」踏著步走上了舞臺，穩穩站在C位，被團隊的工作人員簇擁著一起合照。 + L, [+ H, U8 s" J1 j' }
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今天，他果然沒有讓我們失望。消失了半年之久的「野生鋼鐵俠」，一上來就憋了個大的。
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如何才能讓機器人替我們做家務？ 一開場，稚暉君首次正式為我們介紹了「智元」的含義。
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「智」，即智慧；「元」意味著人的象形，代表著人的兩條腿。英文名AGI+Bot，也是透露出不小的野心。
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這半年，ChatGPT引領了LLM的風潮，而智元想做的，就是創造出像人一樣靈活的機器人。最終目標就是，讓智能機器人成為推動人類生產力最大的動力。
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稚暉君引用了大家常講的一個段子：我們想讓AI做的事，是做飯、打掃房間、洗衣服、扔垃圾，然而它們實際在做的事，是聊天、繪畫、寫作、作曲、打游戲…… 1 E7 R' h3 s P# F/ c" W
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所以，怎樣才能讓機器人真正為人類所用，幫我們做家務、幫我們打工賺錢，讓我們有時間去娛樂、去寫詩作畫？ 9 P4 B W* M" X. ]
這就需要AI和機器人技術進行深層次的結合。而這樣的任務，就涉及到對環境的理解、上下文的推理、物體識別運動規劃等等復雜的技術挑戰。 1 L! f6 M8 ]. W0 \ x$ |& z/ ~
這些復雜任務，并不是硬件或軟件的問題，而是一個系統的軟硬件、算法各方面綜合的協同性問題。 8 @: E2 ~& m6 c- q
接下來，稚暉君介紹了幾個月以來，團隊在通用人形機器人本體和具身智能兩方面分別取得的階段性進展。
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為什么做人形機器人 h9 w' K- [) }" P" i
每個做人形機器人的團隊，都會被問到這樣一個問題：為什么要把機器人做成人形？
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稚暉君表示，原因就在于「從第一性原理出發，人形雙足機器人是人類環境中最為通用的終極形態！」 ; [, l; i) t6 D! Q2 t
我們生活的物理世界中各種場景、設備、任務、工具，都是為人體形態量身打造的。 7 Z$ q. h, @- j# b6 i5 e# h
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只有機器人像人，具備類似的身體結構和能力，才能夠幫助機器人更好地融入人類的生活和工作環境，并且無需對機器人做任何改造。 6 Y. Q& @( }8 K! f8 o m7 x
如果機器人像人，它就可以做到人機交互、情感陪伴，甚至發揮在危險環境中替代人的巨大價值。
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當然了，稚暉君表示，針對特定的結構化場景，其他形態的機器人也會帶來實際價值。 3 f- _- `) s' c W+ u
然而，讓機器人模仿人類行為，進行精細的運動控制和協調，是世界性的難題，需要我們在機械設計、運動控制、感知反饋各方面取得技術突破。
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著名的莫拉維克悖論告訴我們：讓機器人像人類大師一般下棋，是相對容易的，但是要讓機器有如1歲孩子般的感知和行動能力，卻是相當困難的。 | 
發表于 2023-8-21 13:32:09
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