伺服驅(qū)動齒輪傳動多位置重復(fù)定位精度高嗎？

騎著龍看海

如圖伺服電機(jī)帶動外齒輪驅(qū)動內(nèi)齒輪旋轉(zhuǎn)運動，工作中多位置重復(fù)定位精度靠譜嗎？比如內(nèi)齒輪模數(shù)4，齒數(shù)220。

東北制造

(ง •̀_•́)ง:;為什么會不可靠!?

騎著龍看海

東北制造 發(fā)表于 2023-8-20 15:21
(ง •̀_•́)ง:;為什么會不可靠!?

不知道呀，大佬，沒有用過，之前都是用凸輪分割器做等分。

假如時光倒流.

這不就是中控旋轉(zhuǎn)器嗎

kofu1223

同意樓上的

huangsiwen

增速機(jī)構(gòu)？

ytzhanggj007

公司曾有一臺加工中心的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)就是類似這種，因為小齒輪壞了，設(shè)備維修主管當(dāng)時不知道找的誰畫的圖，隨便做了一個齒輪。因為誤差大，還找我問了一些問題。所以，實踐上是有人用過的。貌似機(jī)器人手臂很多都是行星齒輪機(jī)構(gòu)吧，比這種一級傳動更復(fù)雜，誤差也會更大。理論上，這是沒有問題的。問題在于樓主說的定位精度是多少？這才是最終判斷這種機(jī)構(gòu)是否可行的指標(biāo)。

ytzhanggj007

內(nèi)嚙合和外嚙合齒輪原理上是一樣的

LiNing_jrjub

這和你齒輪的精度、軸承精度、裝配精度、配合間隙有關(guān)系
伺服電機(jī)的精度是沒問題的
不考慮成本的話，建議直接上凸輪分割器或者中空旋轉(zhuǎn)平臺。自己干，沒經(jīng)驗的話，想要高精度，還真做不好。

FKUEDEJXSQ2

關(guān)鍵是定位精度