伺服驅動齒輪傳動多位置重復定位精度高嗎？

騎著龍看海 · 發表于 2023-8-20 15:04:34

如圖伺服電機帶動外齒輪驅動內齒輪旋轉運動，工作中多位置重復定位精度靠譜嗎？比如內齒輪模數4，齒數220。

東北制造 · 發表于 2023-8-20 15:21:47

(ง •̀_•́)ง:;為什么會不可靠!?

騎著龍看海 · 發表于 2023-8-20 15:27:31

東北制造發表于 2023-8-20 15:21
(ง •̀_•́)ง:;為什么會不可靠!?

不知道呀，大佬，沒有用過，之前都是用凸輪分割器做等分。

假如時光倒流. · 發表于 2023-8-20 15:41:06

這不就是中控旋轉器嗎

kofu1223 · 發表于 2023-8-20 15:49:45

同意樓上的

huangsiwen · 發表于 2023-8-20 16:19:01

增速機構？

ytzhanggj007 · 發表于 2023-8-20 16:53:23

公司曾有一臺加工中心的旋轉機構就是類似這種，因為小齒輪壞了，設備維修主管當時不知道找的誰畫的圖，隨便做了一個齒輪。因為誤差大，還找我問了一些問題。所以，實踐上是有人用過的。貌似機器人手臂很多都是行星齒輪機構吧，比這種一級傳動更復雜，誤差也會更大。理論上，這是沒有問題的。問題在于樓主說的定位精度是多少？這才是最終判斷這種機構是否可行的指標。

ytzhanggj007 · 發表于 2023-8-20 16:57:51

內嚙合和外嚙合齒輪原理上是一樣的

LiNing_jrjub · 發表于 2023-8-21 08:04:14

這和你齒輪的精度、軸承精度、裝配精度、配合間隙有關系
伺服電機的精度是沒問題的
不考慮成本的話，建議直接上凸輪分割器或者中空旋轉平臺。自己干，沒經驗的話，想要高精度，還真做不好。

FKUEDEJXSQ2 · 發表于 2023-8-21 08:13:23

關鍵是定位精度

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伺服驅動齒輪傳動多位置重復定位精度高嗎？

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