旋轉零件需要的功率和扭矩到底哪種方法計算準確呀，求教！

人外有人

|ericshen12發表于 08-20 14:52<br>這里軸承摩擦系數需要考慮么？我一直慣性加速度和減速算出功率或者轉矩后，放大1.5~2倍。還是說這里考慮摩擦后再放大1.5~2？<br>

一般情況可以忽略軸承摩擦扭矩，因為大部分時候這部分即使算出來也比較小。但是大重量的還是要算上比較安全

騎著龍看海

人外有人 發表于 2023-8-21 07:31
按照你這速度，正常電機需要配很大減速比的電機，可能需要串聯減速機，接近1500的減速比，電機功率不會太大

選了0.73KW的伺服電機，配上速比50的減速機，我算個扭矩綽綽有余了。

騎著龍看海

kofu1223 發表于 2023-8-20 15:49
百度一下都知道啦 哈哈

百度的一個類似的公式都變換的不對。

ericshen12

人外有人 發表于 2023-8-21 07:32
一般情況可以忽略軸承摩擦扭矩，因為大部分時候這部分即使算出來也比較小。但是大重量的還是要算上比較安全

好的，謝謝指導。

e29340

騎著龍看海 發表于 2023-8-19 13:41
我是有點懷疑人生，參照書上的計算出來只要幾十瓦的功率，不知道是哪里出問題了。

你機械效率，轉動慣量，都要算啊？有些加減速有要求的也要算，電機看負載扭矩，慣量比。

人外有人

騎著龍看海 發表于 2023-8-21 08:19
選了0.73KW的伺服電機，配上速比50的減速機，我算個扭矩綽綽有余了。

你這是要用伺服電機么。。其它情況都比較完美的情況下，扭矩足夠了。減速機是重點了，如果需要制動時間特別短，這么大的負載慣量，減速機損壞的概率很大。

xue428032

旋轉體你沒必要算額定扭矩，摩擦力才多大啊，你算來算去 發現100W電機額定扭矩都夠，直接算慣量 慣量滿足就行

FKUEDEJXSQ2

慣量

上梁

1,確認您的負載額定扭矩要小于減速機額定輸出扭矩， 2,伺服電機額定扭矩*減速比要大于負載額定扭矩。 3，負載通過減速機轉化到伺服電機的轉動慣量，要在伺服電機允許的范圍內。 4，確認減速機精度能夠滿足您的控制要求。 5，減速機結構形式，外型尺寸既能滿足設備要求，同時能與所選用的伺服電機 很好，轉動慣量一定要算的，不算是因為你已經確認了不會有問題，否則負載拖電機是一定的。   如果對啟動的時間有要求，如初速度為0需要幾秒后達到速度為何，就需要計算轉動慣量，角的加速度和轉動慣量求轉矩。

上梁

負載折算到電機軸的慣量等于負載慣量除以速比的平方，減速比=輸入轉速÷輸出轉速，速比越大，電機軸所需慣量越小，此負載慣量=1/8x1000x12=125kg/m2,負載轉矩=10000X0.5=5000N,按通用標準，700w功率以下電機慣量比≤20,1000w以上電機功率≤10，,根據電機選型手冊選擇對應的慣量與轉矩