伺服電機振動異響

肉245345 · 發表于 2023-8-15 19:19:57

路人丙發表于 2023-8-15 08:235 v+ U+ W' w' o5 U5 \$ c
去年有一回伺服電機負載極限載荷，發現電機軸振動，把電機位置環增益初始數值改小親測有效

增益過度是會響，但是電機軸都還沒有開始轉動

肉245345 · 發表于 2023-8-15 19:20:41

ytzhanggj007 發表于 2023-8-14 21:59+ ~1 }# d6 V" j7 Z. W
印刷機？以前有一臺紙箱廠用的橫切機，電控是外包的，外包第一臺也出現過類似的問題不說，停機時嗡嗡來回搖 ...

應該和程序有關系，但是沒人可以解決

肉245345 · 發表于 2023-8-15 19:22:02

尹志春發表于 2023-8-14 22:53& A9 R+ E5 I* K4 e* \+ x8 B
調一下增益，再調一下剛性就行了，這個是電機加載后震動，參數不對，調一下就好了

可能要找專業的電氣工程師來搞了

愛蘿 · 發表于 2023-8-16 15:14:12

感覺像是伺服的增益調試的相關參數是不是不太對，你用的對應的伺服去找對應的手冊，重新調整下吧

肉245345 · 發表于 2023-8-16 18:40:34

愛蘿發表于 2023-8-16 15:14; T; p3 K- k: V* W9 `! g
感覺像是伺服的增益調試的相關參數是不是不太對，你用的對應的伺服去找對應的手冊，重新調整下吧

后面減輕了對滾筒的接觸面，壓力降低，好像就解決了

星基裝備 · 發表于 2023-10-28 14:33:41

是電機軸向受力大了，伺服電機只能軸向受很小的力，一般電機手冊上有具體受力范圍參數，如果超過范圍很多，上電待運行或者低速運行，就會有振動和噪音，這個不僅和設計有關，也和裝配有關，所以有時會出現，同樣的設計，同樣的電氣調試，有些地方有振動噪音，有些沒有

肉245345 · 發表于 2023-10-28 18:33:19

應該和側板加工和安裝有關

小鄧先生 · 發表于 2023-10-31 13:58:04

學習了

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