伺服電機振動異響

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路人丙 發表于 2023-8-15 08:23
8 J) V# E4 O6 x4 F0 p去年有一回伺服電機負載極限載荷，發現電機軸振動，把電機位置環增益初始數值改小親測有效

' A: y* t  s  t1 B7 V' j: K, `+ n9 k增益過度是會響，但是電機軸都還沒有開始轉動

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ytzhanggj007 發表于 2023-8-14 21:59
印刷機？以前有一臺紙箱廠用的橫切機，電控是外包的，外包第一臺也出現過類似的問題不說，停機時嗡嗡來回搖 ...

: r1 w% x  \3 u; a/ p' e+ ~2 {2 S' v  U) K應該和程序有關系，但是沒人可以解決

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尹志春 發表于 2023-8-14 22:53
1 n0 c& J0 Y. F  x  W2 M! O調一下增益，再調一下剛性就行了，這個是電機加載后震動，參數不對，調一下就好了

7 b" Z# L) Z& c- N可能要找專業的電氣工程師來搞了
4 g. r! k3 K, i8 I

愛蘿

感覺像是伺服的增益調試的相關參數是不是不太對，你用的對應的伺服去找對應的手冊，重新調整下吧

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愛蘿 發表于 2023-8-16 15:14
) k/ j, |6 V- D+ P4 B0 t感覺像是伺服的增益調試的相關參數是不是不太對，你用的對應的伺服去找對應的手冊，重新調整下吧

后面減輕了對滾筒的接觸面，壓力降低，好像就解決了

星基裝備

是電機軸向受力大了，伺服電機只能軸向受很小的力，一般電機手冊上有具體受力范圍參數，如果超過范圍很多，上電待運行或者低速運行，就會有振動和噪音，這個不僅和設計有關，也和裝配有關，所以有時會出現，同樣的設計，同樣的電氣調試，有些地方有振動噪音，有些沒有

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應該和側板加工和安裝有關

小鄧先生

學習了