準備用機器人搬運紙箱，想用吸盤，但是擔心紙箱撐不住

leioukupo

曉曉曉27 發表于 2023-8-9 08:44
主要是擔心不同廠家的紙箱質量不同

直接問廠家的紙箱從哪里買的，問紙箱生產廠家，就知道紙箱承載能有多重了

愛蘿

沒有實物的化盡量模擬一下唄，你主要就是吸紙箱么，里面放對應重量的東西不就可以嗎？核心的部分還是要前期驗證下的

awolfbee

曉曉曉27 發表于 2023-8-9 08:50
我盡量接觸面布滿整個紙箱

盡量向外擴展吸盤的吸取區域，中心部位因紙箱翹曲會導致吸盤歪斜，漏氣，另外吸盤不能用一個真空發生器，要用很多個，防止因一個吸盤漏氣導致連接在同一真空發生器上的其他吸盤失壓；并且相同真空發生器帶動的吸盤要對邊布局，防止出現相同部位多個吸盤同時失壓導致紙箱歪斜，然后其他吸盤也失壓。吸盤的吸力要超過吸取物體的1.5倍或者兩倍，余量留大點，防止幾個真空發生器失壓后也不會掉下來。真空發生器不要選擇太大的，不然耗氣量嚇人，可以用多個小點的真空發生器，一個真空發生器帶動一個吸盤最好。我曾經用四個真空發生器帶8個吸盤，吸5kg的塑料包，基本上沒問題。塑料包的問題就是提起來后吸盤邊沿會皺褶，容易漏氣，剛開始用兩個真空發生器，一旦漏氣就掉四個吸盤，吸不住，后期用四個，漏氣后就掉兩個吸盤，還有6個，基本上能滿足要求。

加肥貓devil

讓客戶提供樣品不得了，這種不提供樣品誰知道他啥樣啊。一般兩側扣手都能抗住不壞的話，紙箱子一般都扛得住從上面吸取。

awolfbee

機器人吸盤搬運項目。

力士樂導軌

夾子是不是好點

awolfbee

如果是滾筒線，則可以在滾筒間隙用抱叉叉起來，這樣更穩定，但是需要在對應位置用同樣的滾筒線放下來。這個方法很多的，不需要拘泥一種模式

注冊用戶1007

吸盤選型時選擇那些紙質包裝使用的種類，另外負載要求選型時也會有一個最大負載要求的。

曉曉曉27

awolfbee 發表于 2023-8-9 09:26
盡量向外擴展吸盤的吸取區域，中心部位因紙箱翹曲會導致吸盤歪斜，漏氣，另外吸盤不能用一個真空發生器， ...

謝謝提醒

曉曉曉27

力士樂線軌 發表于 2023-8-9 09:52
夾子是不是好點

夾子會好一點