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來(lái)個(gè)大佬:能不能給個(gè)思路 |
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點(diǎn)評(píng)
哦,明白了。我接觸的半導(dǎo)體行業(yè),也有類(lèi)似的機(jī)構(gòu),同步帶輪是用來(lái)帶動(dòng)吸盤(pán)安裝處的disk修整拋光墊的。末端實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。開(kāi)始以為是同步帶一直轉(zhuǎn)動(dòng),他這個(gè)是轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度保證抓取物姿勢(shì)不變。
兩個(gè)同步輪用帶連上,擺臂旋轉(zhuǎn)時(shí),前面的同步帶輪相對(duì)擺臂也同步旋轉(zhuǎn),才能保證前面的執(zhí)行部件姿勢(shì)不變
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點(diǎn)評(píng)
齒輪關(guān)節(jié)或同步帶關(guān)節(jié),精度沒(méi)問(wèn)題
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