來個大佬：能不能給個思路

麥哥123

如圖：
頂升搖擺分割器，我想前面真空吸盤保持姿態不變，從左擺動到右
但是這種分割器中間的軸是一起轉的，如果是不轉我還可以裝個同步輪
現在有什么好方法讓同步輪不轉？

xue428032

裝個同步帶固定 或者平行四邊形 一條邊固定

麥哥123

xue428032 發表于 2023-7-31 12:14
裝個同步帶固定 或者平行四邊形 一條邊固定

如果我指的那個同步輪是固定，裝條同步帶就可以了。現在是那個同步輪沒地方安裝。我指的那里，既轉動又升降

魍者歸來

雙等邊四連桿(平行四邊形)

我就愛吃饅頭

不用分割器的輸出軸，做個過渡件固定到擺臂上行不？

我就愛吃饅頭

加個軸承過渡下？把同步帶輪裝到軸承座上，同步帶輪就只上下運動了

麥哥123

我就愛吃饅頭 發表于 2023-7-31 13:34
加個軸承過渡下？把同步帶輪裝到軸承座上，同步帶輪就只上下運動了

我也想過加軸承過渡，但要從固定的地方伸條桿插入同步輪限制其圓周運動，但又能上下運動。而且運行速度還不慢，我這不是最優方案

欣欣子

切疊上面用的吧？這種方式時間長了會累積誤差吸盤還是會偏向一邊的。

麥哥123

欣欣子 發表于 2023-7-31 13:50
切疊上面用的吧？這種方式時間長了會累積誤差吸盤還是會偏向一邊的。

先能解決問題，至于累積誤差，一個月調整一次也可以接受
大神有什么方法嗎

欣欣子

麥哥123 發表于 2023-7-31 13:58
先能解決問題，至于累積誤差，一個月調整一次也可以接受
大神有什么方法嗎

最簡單的方法就是選大一些的中空孔分割器，從孔中間做立柱支撐