鋼板上下料桁架機械手設計需要考慮的設計因素和設計步驟有哪些

小換換2023

我之前沒做過桁架，今天突然讓我設計一個物料200kg改成100kg的方案，把所有板材清單發給我了，需要對照板材清單，看看100kg以下的物料，最長的多長，最寬的多寬，從而便于規劃整個桁架的尺寸。有大神做這個的嗎？給指點一下迷津。

哎哎壓

什么都不改，做個一模一樣的多好，200kg-100kg都可以適應。

老鷹

圖片要上傳，復制粘貼別人看不到的。

小換換2023

|老鷹發表于 07-23 14:15圖片要上傳，復制粘貼別人看不到的。

????網絡鋼板圖，我手機發的可能不顯示

小換換2023

|哎哎壓發表于 07-23 13:55什么都不改，做個一模一樣的多好，200kg-100kg都可以適應。

????鋼板尺寸肯定變了，桁架尺寸肯定也要改

麥哥123

小換換2023 發表于 2023-7-23 16:49
????鋼板尺寸肯定變了，桁架尺寸肯定也要改

變大才要改，變小了沒必要改，材料不值幾個錢

小換換2023

|麥哥123發表于 07-23 17:29<br>變大才要改，變小了沒必要改，材料不值幾個錢<br>

是吧，我也這么認為，但客戶要省錢

小換換2023

老板是這么說的：重量減輕后，導軌齒輪齒條電機減速機都會省錢。

小換換2023

1.運動行程：即X、Y、Z軸三個方向（左右、上下、前后）的運行距離；

2.工件重量：桁架機械手的主要功能就是實現工件的軌跡運動，因此工件的重量參數即為重要，輕者不能滿足運動需求，重者還會引發安全事故，且機械手的負載能力必須遠超過工件的重量，具體負載能力還需要根據運行速度和工件的重要來確定

3.運行速度：機械手的運行速度和機械手的負載能力相關，負載運行速度要求越高，對機械手的負載能力要求也就越高；同時，運行速度的要求不同，機械手的運動方式也不同；運動方式有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結構，滾珠絲杠結構，同步帶傳動，鏈條傳統以及鋼絲繩傳動等

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這個有點東西