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希望有個高手教一下平移慣量，旋轉慣量，電機扭力選型

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1#
發(fā)表于 2023-7-12 18:33:01 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
希望有個高手教一下平移慣量，旋轉慣量，電機扭力選型。客戶那邊希望提供詳細的設計DFM。詳細計算過程，給到客戶那邊新人做培訓用，。是希望有人理論加實際的指點一下。運動兩個軸算1S轉180度，加減速時間按0.2S計算。


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2#
發(fā)表于 2023-7-12 19:10:22 | 只看該作者
我一般都是手算一遍,再用軟件校核一下,我大概說下我的思路.小電機扭矩=四個工位的轉動慣量X角速度. 引申下,如果你的小電機扭矩不夠結果就是相應的時間太慢,造成后果就是慢啟動,慢停止.大電機扭矩就是整體的轉動慣量X角加速度+整個的重量X偏心量.(如果不偏心,就沒有偏心帶來的扭矩)  僅供參考,

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從上面的圖片可以看出，我算法大方向和你一致。但是，小電機扭力加上了漲緊輪，及惰輪的旋轉慣量。大電機是一樣的。其實我問過很多人，大家算的不一樣。五花八門，關鍵是我沒有得到我請教人的過程。  發(fā)表于 2023-7-13 08:39

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3#
發(fā)表于 2023-7-12 19:53:15 | 只看該作者
我不知道這個《平移慣量》是從哪里學的，我百度好久都沒有這個詞

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平行軸定理：從剛體對于一支通過質心的直軸(質心軸)的轉動慣量，計算出剛體對平行于質心軸的另外一支直軸的轉動慣量。然后呢，這就是平移慣量？  發(fā)表于 2023-7-13 14:15
平行軸定理 理論力學的書翻一下  發(fā)表于 2023-7-13 10:59
平移動作慣量。是我不嚴謹了  發(fā)表于 2023-7-13 08:40
4#
發(fā)表于 2023-7-12 20:49:48 | 只看該作者
一點自主學習的能力都沒有嗎？，就不能網上先學習嗎。

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大哥，拉出來溜溜呀？把計算過程寫出來我就服，我這個過程要提交做分享PPT的，要嚴謹。。。  發(fā)表于 2023-7-13 08:41
5#
發(fā)表于 2023-7-13 08:02:49 | 只看該作者
不錯

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搞機械，我認為經驗和實際理論計算都要扎實。。。。  發(fā)表于 2023-7-13 08:45
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6#
發(fā)表于 2023-7-13 08:08:56 | 只看該作者
你先百度一下慣量，哪來的轉動慣量

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你可以去精研電機的官網找藍皮書，后面是選型案例，我覺得很詳細，你可以看看  發(fā)表于 2023-7-13 13:03
這個案例里其它部分。我上圖沒表達出來。。。。  發(fā)表于 2023-7-13 08:44
百度，抖音，快手都看過了。現(xiàn)在相當于實際公式計算詳細過程。。。。我感覺很多人都經驗值。不嚴謹。。。。  發(fā)表于 2023-7-13 08:43
哪來的平移慣量  發(fā)表于 2023-7-13 08:34
7#
發(fā)表于 2023-7-13 09:11:09 | 只看該作者
系統(tǒng)轉動慣量和系統(tǒng)直線運動系統(tǒng)   在這個論壇里你問不出答案的。懂得人少又懶得理你。這就是一群人消遣的地方。轉動慣量的公式只有一個，都是質心圍繞旋轉軸的函數關系。而直線運動需要計算系統(tǒng)慣量說明動力是靠電機，所以只需要將系統(tǒng)直線運動的驅動力轉化到驅動機構（輪驅動，或者絲桿）的扭力上，這樣就可以反推出系統(tǒng)慣量。

點評

你這條評論是大實話，原本我以為學過機械設計的人，這種算基本課題。。。但真心周圈人士基本靠經驗或者直接電機廠家推薦。當然這只是個人感覺，確認很多機械工程師月薪大萬照樣不糾結這個而在市場上很搶手。。  發(fā)表于 2023-7-13 10:20
8#
發(fā)表于 2023-7-13 09:14:15 | 只看該作者
是慣性矩 和轉動慣量嗎？

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是的  發(fā)表于 2023-7-13 15:29
9#
發(fā)表于 2023-7-13 09:14:24 | 只看該作者
其實就用動能守恒公式就可以了，其余根據定義可以自己推導。

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公式我有，先輩們也總結做成了EXCLE，但我的意思還是希望有人有板有眼的計算過程。。。對一些系數能專業(yè)一些的定義。這道題只是自己設計我感覺不是那么重要，但如果提成推導DFM給客戶。我感覺沒那么簡單。。。  發(fā)表于 2023-7-13 10:24
10#
發(fā)表于 2023-7-13 10:30:30 | 只看該作者
推薦這本書參考下，《機器設計中伺服電機及驅動器的選型》，機械工業(yè)出版社
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