400四軸取放大家做過或者最快的CT能做到多少？

jumbone

最近在做一個(gè)方案，有一個(gè)兄弟評(píng)估CT 1s做一顆料，我感覺做不到，這個(gè)能做到嗎，有沒有做過的？

hl90

啥啥啥，你在說啥，
給你一次機(jī)會(huì)，重新組織語言
允許你重新表達(dá)的機(jī)會(huì)

大白小白

別勉強(qiáng)了，來個(gè)圖

jumbone

hl90 發(fā)表于 2023-7-8 10:37
啥啥啥，你在說啥，
給你一次機(jī)會(huì)，重新組織語言
允許你重新表達(dá)的機(jī)會(huì)

就是400mm范圍的四軸機(jī)器人做取放料，CT最快能做到多少？

hl90

jumbone 發(fā)表于 2023-7-8 11:03
就是400mm范圍的四軸機(jī)器人做取放料，CT最快能做到多少？

不知道你們準(zhǔn)備用什么牌子的；
這里以愛普生的為例；
你看這個(gè)LS6-B502，其形成就滿足你的400的要求；你看一二關(guān)節(jié)的速度是7120mm/s，第三關(guān)節(jié)是1100mm/s，第四關(guān)節(jié)是2000°/s，重復(fù)定位精度最差都到±0.02；
而且在2kg內(nèi)，水平運(yùn)動(dòng)300mm，豎直25mm，最大速度下時(shí)間為0.39s，所以你的400的運(yùn)動(dòng)范圍1s是夠用的，僅僅是運(yùn)動(dòng)，不能包含抓取、放料的時(shí)間；

shaziizahs

我們這設(shè)備上用的，包含取放料，1.8s。

shaziizahs

shaziizahs 發(fā)表于 2023-7-8 14:27
我們這設(shè)備上用的，包含取放料，1.8s。

這個(gè)可以找供應(yīng)商測(cè)試的，尤其是CT很極限的時(shí)候，做好末端夾具，拿給供應(yīng)商跑個(gè)半天，就知道了

fangyunsheng

這種機(jī)器人的速度天花板好像是史陶比爾的，1分鐘180次取放（時(shí)間太久，記不太清了）

jumbone

hl90 發(fā)表于 2023-7-8 11:35
不知道你們準(zhǔn)備用什么牌子的；
這里以愛普生的為例；
你看這個(gè)LS6-B502，其形成就滿足你的400的要求； ...

對(duì)的，這個(gè)取放時(shí)間很難估算，總感覺做不到，到時(shí)又沒有什么說服力

劉濤123

hl90 發(fā)表于 2023-7-8 11:35
不知道你們準(zhǔn)備用什么牌子的；
這里以愛普生的為例；
你看這個(gè)LS6-B502，其形成就滿足你的400的要求； ...