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變位機力矩計算

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11#
發表于 2023-7-1 07:45:47 | 只看該作者
飛哥哥帶你飛 發表于 2023-6-29 09:09
查閱網上相關設計計算,都是加速力矩=慣量×角加速度+重力×r,勻速時最大力矩=慣量×角加速度+重力×r× ...

扭矩就兩部分,一部分是轉動慣量*角加速度產生的扭矩,也可以理解成慣性(靜止狀態啟動起來的扭矩或者啟動起來讓他停下的扭矩.)另外一部分扭矩就是偏心量引起的扭矩,就是種重力*偏心量.
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