求助，快換結(jié)構(gòu)疑問(wèn)

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各位大神，大家熟悉機(jī)器人末端所用的快換結(jié)構(gòu)嗎？  里面有很多鋼珠，有些夾具也采用類(lèi)似的結(jié)構(gòu)。我就在想，這些鋼珠是放在圓孔內(nèi)的，它就不會(huì)從孔的兩端滑落下來(lái)嗎？請(qǐng)看下面的圖，鋼珠好像能自由活動(dòng)。 多謝各位解惑！

石油地質(zhì)-波菜

圖2 里應(yīng)該是芯軸退回的 狀態(tài) 芯軸伸出來(lái) 珠子就沒(méi)有入槽的空間了

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石油地質(zhì)-波菜 發(fā)表于 2023-6-27 14:10
圖2 里應(yīng)該是芯軸退回的 狀態(tài) 芯軸伸出來(lái) 珠子就沒(méi)有入槽的空間了

謝謝您的答復(fù)。圖2是一個(gè)公頭，它是要插入到母頭上的，單看圖2，那些鋼珠好像可以朝外滑落，也可以朝里面滑落。 我還是有些不明白。

大白小白

先從彈簧柱塞的加工工藝開(kāi)始了解吧

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大白小白 發(fā)表于 2023-6-27 15:05
先從彈簧柱塞的加工工藝開(kāi)始了解吧

感謝您的回復(fù)！我百度了一下，很難找到彈簧柱塞加工工藝相關(guān)的信息，相關(guān)的信息很少。 彈簧柱塞里面的彈簧頂著一個(gè)鋼球，那個(gè)鋼球之所以不掉出來(lái)，我猜測(cè)是鋼球所在的端面部位，用旋壓之類(lèi)的工藝做了一個(gè)收邊，所以能讓鋼球不掉出來(lái)。
而快換結(jié)構(gòu)，我總感覺(jué)，鋼球所在的孔是一個(gè)等徑的通孔，壁厚也比柱塞大，不易收邊，肯定是用其它的方式實(shí)現(xiàn)鋼球不掉的。

小弟懂得少，請(qǐng)大神斧正！

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大白小白 發(fā)表于 2023-6-27 15:05
先從彈簧柱塞的加工工藝開(kāi)始了解吧

@初次登錄，小弟也花時(shí)間查了資料，但是真的不懂，請(qǐng)多多幫助一下。

lgckksse987

那個(gè)孔是帶錐度的

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lgckksse987 發(fā)表于 2023-6-27 17:24
那個(gè)孔是帶錐度的

感謝老兄，  我之間也覺(jué)得是錐孔，但錐孔只能防止一個(gè)方向不掉出來(lái)，它兩邊都不掉出來(lái)，是不是用的其它的方法？

yunqiggd

huaiming764

這個(gè)還真要研究下！