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伺服電機編碼器的Z相位置固定?

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1#
發表于 2023-6-19 12:33:18 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
今天突然想到一個問題:伺服電機編碼器Z相位置是固定的,一圈只有一個固定位,那如果電機輸出軸和聯軸器松了,再鎖緊,電機輸出軸相對聯軸器的位置基本不會和原來一樣,那執行機構的原點是不是和原來不一樣了?整個執行機構是不是都又得重新校準點位?
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2#
發表于 2023-6-19 12:43:19 | 只看該作者
是的,我現場就出現過。有一個軸聯軸器沒鎖緊,轉著就掉下來刮安裝板了,坐標對不上。后來為了保險,把所有的軸聯軸器都重新調了下,結果全跑偏了。
3#
發表于 2023-6-19 13:18:47 | 只看該作者
是的。
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4#
發表于 2023-6-19 15:04:31 | 只看該作者
當然,這就相當于過沖打滑了一樣。
5#
發表于 2023-6-20 08:44:58 | 只看該作者
電機選型一直搞不懂
6#
發表于 2023-6-21 08:12:22 | 只看該作者
你又不是裝絕對值的編碼器,一般都有傳感器做原點,重新調試下就行了。
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