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樓主: fsd伏爾加

這種設計合理嗎？鉸鏈座受很大的軸向力

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11#
發表于 2023-5-30 21:43:06 | 只看該作者
你的思路可以，和汽車懸掛類似。最好做受力分析，要不太危險了。也可以參考下橋式起重機的移動方法。
12#
發表于 2023-5-31 08:32:53 | 只看該作者
鉸鏈轉動使齒輪齒條接觸,齒輪齒條可能不平行

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平行移動的力不大，只能角度盡可能小了  發表于 2023-5-31 21:25
13#
發表于 2023-5-31 08:53:27 | 只看該作者
好像硅片清洗池那個輸送線就是把驅動部分繞到設備側面來操作的，連接是好幾個轉向軸和轉接臂

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潤滑怎么做的？ 您有相關的資料嗎  發表于 2023-5-31 21:26
14#
發表于 2023-5-31 13:34:46 | 只看該作者
感覺還是把齒條和導軌做到同一個面上更可靠，齒條和導軌的相對位置精度會比較高，然后齒輪和滾輪的相對位置也要保證的好一些（使齒輪只受嚙合產生的力，不分擔滾輪應受的機架重力），然后方管的連接處保證沒有錯位，即使40米長的行程高度差差很多，只要同一段方管上導軌和齒條的位置沒有大的變動，然后方管連接處形變平滑，應該問題不大。

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潤滑可以用毛氈齒輪，很方便。你就是怕變形不敢把尺寸放在齒條上面是吧，所以說方管、導軌、齒條、齒輪、滾輪的強度都要保證好，從而相對位置得到保證。你圖上的設計做成活動的感覺容易出現打齒。  發表于 2023-6-2 14:30
齒條和導軌同一個面的話，齒輪不好做潤滑呀；而且，齒條和導軌稍有形變，重量就落在齒輪上了...  發表于 2023-5-31 21:35
15#
發表于 2023-5-31 14:08:04 | 只看該作者
搞這么復雜，直接加個光柵尺或者激光測距就行了吧，輪子直接加個彈性壓緊裝置增加一點正壓力就行了

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光柵尺和激光測距我們都試過了；現場是濃酸霧環境，有時候早上和中午都有差異，特別是陰雨天....  發表于 2023-5-31 21:38
16#
發表于 2023-6-1 10:43:49 | 只看該作者
你這個只是單邊的結構  你是一邊一個電機帶動 ？還是 只有單側有？ 跨距是多少，有沒有可能，是你跨距太大，兩側輪子不同步，造成力特別大，類似于天車在大梁方向上行走，天車大梁不垂直于兩側的導軌

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一個電機  發表于 2023-6-1 17:27
17#
發表于 2023-6-2 09:58:29 | 只看該作者
呵呵hahei 發表于 2023-6-1 10:43
你這個只是單邊的結構  你是一邊一個電機帶動 ？還是 只有單側有？ 跨距是多少，有沒有可能，是你跨距太大 ...

跨距多少？我覺得可能是 啟動后，你大梁剛性不夠，或者 大梁不垂直于2側導軌，卡主了 ，造成的 力大
18#
發表于 2023-6-2 10:31:25 | 只看該作者
整個電機驅動齒輪箱和主動齒輪 都處于浮動中，齒輪和齒條嚙合就相當于半約束狀態，這樣非常不合理

齒輪和齒條中心高需要保證一定確定的數值 且是相互平行不能有夾角
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