絲桿傳動升降問題

妖洞兩拐

|fangyunsheng發表于 05-23 13:09<i class="pstatus"> 本帖最后由 fangyunsheng 于 2023-5-23 13:12 編輯 </i><br>
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看你描述，就是給機器人增加了一個升降平臺，利用升降平臺擴展機器人的工作空間吧？<br>
工作狀態是升降點只有兩個位置，然后在每一個位置機器人再運動？需不需要升降臺跟機器人聯動？如果聯動，這個精度估計實現不了。<br>
如果不聯動，這就是做了個機器人的外部軸，這種必須依靠直線滑軌才能保證你想要的精度，單靠4個絲杠基本實現不了。這種外部軸很多廠家做，但是一般都是水平運動，做升降的不多，升降的高度太高了，難度比較大。<br>
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不需要聯動，滾珠絲杠比梯形螺紋副精度高？用什么檢測？

702736

除了導軌導桿問題外，光溫度變化1度，就超過了你的精度要求了，所以必須是實測或補償

妖洞兩拐

|702736發表于 05-23 14:14<i class="pstatus"> 本帖最后由 702736 于 2023-5-23 14:16 編輯 </i><br>
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除了導軌導桿問題外，光溫度變化1度，就超過了你的精度要求了，所以必須是實測或補償

算了下，一攝氏度，變形量還可以接受，但是5℃就不行了

jijie2012

重復定位精度好用百分表驗證打出來的，但是4米的絕對精度就需要上專業設備了，估計你們也不需要這個絕對精度

劉濤123

來學習

LiNing_jrjub

4米的行程0.05mm的精度，這不是天方夜譚是什么？
這個思路就是錯的，樓上已經有人提出來了。正確的思路是誤差補償才對
或者你直接上兩臺機器人，絕對比你搞這0.05的定位精度省錢10倍

妖洞兩拐

|LiNing_jrjub發表于 05-29 09:314米的行程0.05mm的精度，這不是天方夜譚是什么？<br>
這個思路就是錯的，樓上已經有人提出來了。正確的思路是誤差補償才對<br>
或者你直接上兩臺機器人，絕對比你搞這0.05的定位精度省錢10倍

升降過程中機器人是不聯動的，所以機器人精度應該不受升降精度的影響吧？

受不了了

這要求高的，沒玩過這么高精尖的設備，可以考慮二次定位之類的

bravo090

這么大行程，要這個精度的意義是啥？   

妖洞兩拐

|bravo090發表于 05-29 16:49這么大行程，要這個精度的意義是啥？   

這個不是傳動過程中要精度這么高