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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 兩輪代步車(chē)Segway PT，奧運(yùn)會(huì)上用的---討論 [打印本頁(yè)]

作者: 孤酒 時(shí)間: 2008-4-12 15:51
標(biāo)題: 兩輪代步車(chē)Segway PT，奧運(yùn)會(huì)上用的---討論
今天看新聞上說(shuō)到奧運(yùn)會(huì)要用到的一種新車(chē)，兩輪代步車(chē)，它只有兩個(gè)輪子，但是卻能自己直立起來(lái)并且行駛。經(jīng)了解，其名為“Segway PT”，是通過(guò)新能源鋰電電池作為動(dòng)力行駛，其神奇之處是無(wú)油門(mén)、無(wú)剎車(chē)、無(wú)離合，其所需的駕駛技術(shù)僅僅是向前或向后移動(dòng)重心，便捷的操作完全擬人化。
奧運(yùn)會(huì)對(duì)一個(gè)國(guó)家、一個(gè)企業(yè)來(lái)說(shuō)都是一個(gè)機(jī)會(huì)，對(duì)于我們機(jī)械人來(lái)說(shuō)，這其中又有什么是我們所能把握的呢？

作者: 卓信 時(shí)間: 2008-4-12 15:55
這種兩輪車(chē)，我們導(dǎo)師的實(shí)驗(yàn)室有一個(gè)，不過(guò)是靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)的，采用的是陀螺儀保持不倒。

其實(shí)我很想有那種專門(mén)的清掃機(jī)器人清掃奧運(yùn)場(chǎng)館的，中國(guó)人肯定做不到日本人那樣六萬(wàn)人的體育館在比賽完之后沒(méi)有一片紙屑。

安檢器械是一個(gè)商機(jī)？

作者: syw開(kāi)門(mén)造車(chē) 時(shí)間: 2008-4-13 04:50
孤酒友好！

你說(shuō)的那種車(chē)，一年半以前，我們討論過(guò)，具體見(jiàn)下面的鏈接。
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syw 080413---04.50

給大家介紹一個(gè)兩輪怪物---代步車(chē)？
http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=8564

作者: 孤酒 時(shí)間: 2008-4-14 07:15
回總工：
您的帖子我看過(guò)了，討論的很精彩，讓我對(duì)其有了更深的了解。
看日期，是在兩年前了，加之介紹，大概在之前四五年前就有了。但它的市場(chǎng)一直不怎么好，那現(xiàn)在奧運(yùn)對(duì)它來(lái)說(shuō)就是一個(gè)商機(jī)：
對(duì)于像我這樣的人來(lái)說(shuō)，是奧運(yùn)讓我知道了有這樣的東西但我買(mǎi)不起；對(duì)于國(guó)內(nèi)乃到世界無(wú)數(shù)的富翁、富婆來(lái)說(shuō)，知道了就派人去開(kāi)一輛回來(lái)，好用不好用先玩玩看，呵呵
您帖子最后一個(gè)回復(fù)的社友，就想買(mǎi)一輛，但以當(dāng)時(shí)的信息，可能還不足以找地方買(mǎi)
中國(guó)是一個(gè)大市場(chǎng)，奧運(yùn)就是一個(gè)大的展覽會(huì)，有了這個(gè)展覽會(huì)，中國(guó)這個(gè)市場(chǎng)就會(huì)出現(xiàn)許多新產(chǎn)品，同樣，一些新產(chǎn)品也會(huì)通過(guò)這個(gè)展覽會(huì)打開(kāi)這個(gè)市場(chǎng)。
不知道總工兩年前有沒(méi)有做具體的關(guān)于這種“怪物”的設(shè)計(jì)、專利等等，如果做了，那開(kāi)完奧運(yùn)，您又可以有一筆收入了，呵呵。
另外此產(chǎn)品的所謂國(guó)產(chǎn)化，估計(jì)在不久的將來(lái)也會(huì)有的。

這個(gè)產(chǎn)品只是奧運(yùn)產(chǎn)品之一，另外在CCTV－2上也看到一些相關(guān)介紹，像賽艇、賽車(chē)之類的競(jìng)賽產(chǎn)品都會(huì)有巨大商機(jī)。
財(cái)富故事會(huì)上還介紹了一個(gè)賣(mài)防盜門(mén)的因?yàn)橘I(mǎi)了劉曉慶的房子，結(jié)果訂單不斷。

我希望大家討論的是在這次我們國(guó)人辦的奧運(yùn)會(huì)上，作為我們機(jī)械人來(lái)說(shuō)，有什么地方我們可以參與、可以展覽，不要總讓洋人的東西充斥著我們自己好不容易爭(zhēng)取來(lái)的盛會(huì)。

作者: samsang 時(shí)間: 2008-4-30 11:34
這個(gè)產(chǎn)品好象有兩年以上了，是美國(guó)的一個(gè)專利。并在德國(guó)的一個(gè)工業(yè)設(shè)計(jì)大賽中獲獎(jiǎng)的。以前看央視《贏在中國(guó)》中有個(gè)人想把這個(gè)引進(jìn)國(guó)內(nèi)作為賣(mài)廣告牌的工具。

作者: zhousir 時(shí)間: 2008-6-26 12:05
這種車(chē)子應(yīng)該有市場(chǎng)，只是賣(mài)得太貴了，基本是一個(gè)小轎車(chē)的價(jià)格！普通老百姓是消費(fèi)不起的！

作者: h9876543211 時(shí)間: 2009-3-21 13:44
這么貴的東西能買(mǎi)幾十輛自行車(chē)了

作者: 滾刀魚(yú) 時(shí)間: 2009-3-29 18:11
成本是現(xiàn)在設(shè)計(jì)師考慮的第一要素

作者: 老徐 時(shí)間: 2009-3-30 20:56
其實(shí)這個(gè)東西如果再加一些輔助的東西，將人的雙手解放出來(lái)的話，用處可大著哪~
運(yùn)用陀螺儀也只是解決了其雙輪穩(wěn)定和應(yīng)付復(fù)雜地形的能力，再衍伸一點(diǎn)，哪吒的風(fēng)火輪估計(jì)就是它的終極形態(tài)了吧

作者: 夏天pq 時(shí)間: 2009-4-29 13:06
這是美國(guó)的東西啊

作者: 中華小蝦 時(shí)間: 2009-4-30 09:04
小美國(guó) 007電影上都拿來(lái)用了

作者: 嘿咻 時(shí)間: 2009-4-30 14:39
看你們對(duì)賽格威這么感興趣，我就發(fā)點(diǎn)資料給你們吧。這東西創(chuàng)意很好，也是值得大力推廣的。目前發(fā)展?fàn)顩r不佳的原因，一是上面幾位說(shuō)的價(jià)格問(wèn)題，確實(shí)貴了。二是法律法規(guī)的問(wèn)題，很多國(guó)家不讓賽格威上路的。三是觀念問(wèn)題。

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A 關(guān)于賽格威
面對(duì)越來(lái)越擁擠的城市交通，看到那些烏龜殼似的小汽車(chē)夾在長(zhǎng)龍之間進(jìn)退不得的尷尬樣子，不由得為之同情一番；但看到寬敞的車(chē)廂里面，卻只有車(chē)主一個(gè)人焦躁不安、如坐針氈，又不僅讓人感嘆實(shí)在浪費(fèi)。或者，人類能不能有一種新的交通模式，制造出安全便捷、老少皆宜、節(jié)能環(huán)保、不占空間的個(gè)人交通工具，讓所有的人都象哪吒那樣腳踏一雙“風(fēng)火輪”，自由地滾到自己想要去的地方？閉上眼睛想象一下吧：當(dāng)一個(gè)城市沒(méi)有了汽車(chē)，所有人都踩著這樣的“風(fēng)火輪”，或者并肩而行、喁喁私語(yǔ)，或者一騎獨(dú)行、飄然而去，那該是多么有趣的事情啊！而沒(méi)有了污染，城市就象邊遠(yuǎn)的鄉(xiāng)村，高天流云，空氣潔凈，花爛漫而開(kāi)，鳥(niǎo)自在歌唱，又是何等令人羨慕神往的境界！――當(dāng)然，也許你會(huì)拍拍我的肩膀，大聲叫醒我：“大概只有虛無(wú)飄渺的烏托邦，才有這樣美妙的世界吧！”
可是還真有這樣的好事者，他想要力挽狂瀾，扭轉(zhuǎn)人類目前依賴發(fā)動(dòng)機(jī)和汽油，造成巨大浪費(fèi)和污染嚴(yán)重的慣性趨勢(shì)，替人們重新設(shè)計(jì)了一種嶄新的交通理念，而且已經(jīng)付諸實(shí)施、正在努力推廣。雖然，這聽(tīng)起來(lái)似乎有些可笑，象唐吉柯德獨(dú)戰(zhàn)風(fēng)車(chē)那樣螳臂當(dāng)車(chē)、自不量力，但如果你認(rèn)真看看這個(gè)故事，或許你就不會(huì)傻乎乎地裂開(kāi)你的大嘴了。
這個(gè)家伙是美國(guó)發(fā)明怪杰迪恩•卡門(mén)（Dean Kamen）。說(shuō)他是怪杰，因?yàn)樗笏刑觳艡M溢的發(fā)明家那樣放浪形骸、不羈世俗。念大學(xué)時(shí)他就中途退學(xué)，又自學(xué)成才成為物理學(xué)家和工程師，不到20歲就獲得了許多名譽(yù)博士學(xué)位；他腰纏萬(wàn)貫、一擲千金，卻討厭整天彬彬有禮衣冠楚楚的樣子，而是隨意穿著牛仔褲和襯衫；據(jù)《時(shí)代》雜志（TIME）報(bào)道，他擁有康涅狄格州外海的一座小島作為自己的獨(dú)立“科學(xué)王國(guó)”，將其命名為“北部布丁面團(tuán)”，設(shè)計(jì)了“國(guó)旗”、建立了海軍、發(fā)行了貨幣，并開(kāi)玩笑式地與美國(guó)總統(tǒng)老布什簽下了“互不侵犯條約”……迪恩•卡門(mén)已經(jīng)擁有多項(xiàng)發(fā)明，還在大學(xué)期間就發(fā)明出了世界上第一只注射穩(wěn)定可靠的注射筒，此后一發(fā)而不可收拾，許多世界第一都從迪安•卡門(mén)天才的大腦中誕生：第一個(gè)便攜式血液透析器，第一個(gè)手提式晶質(zhì)與角質(zhì)分離機(jī)，第一個(gè)胰島素增進(jìn)器，第一個(gè)人造醫(yī)用機(jī)械手，第一個(gè)心血管支架……這些發(fā)明創(chuàng)造，為迪安•卡門(mén)贏得了“世界上最重要的醫(yī)療器械設(shè)備發(fā)明家之一”的顯赫聲譽(yù)，同時(shí)也成為令人羨慕的“技術(shù)億萬(wàn)富翁”。與我們?cè)掝}有關(guān)的，是他投入十多年光陰和無(wú)數(shù)心血、花耗上億美元研發(fā)的賽格威（Segway）個(gè)人交通工具。
迪恩•卡門(mén)堅(jiān)信，在城市里面用一臺(tái)功率超過(guò)100馬力、自重超過(guò)1000千克的小汽車(chē)來(lái)運(yùn)送一位只有區(qū)區(qū)80千克的人，是有些荒謬可笑的，既是大手大腳、“殺雞用牛刀”式的能源浪費(fèi)，也是擠占城市空間、造成交通擁擠的重要因素，更是空氣質(zhì)量下降、造成噪音污染的禍根病源。基于這種看法，迪恩•卡門(mén)認(rèn)為要重新設(shè)計(jì)人類的交通模式：最節(jié)省的應(yīng)該是個(gè)人交通工具，這樣就不會(huì)出現(xiàn)可以容納5個(gè)人的車(chē)廂卻常常只坐著一個(gè)人；就人類目前的科技水平來(lái)說(shuō)，電源是比較理想的清潔動(dòng)力——現(xiàn)在，問(wèn)題是如何讓這種個(gè)人交通工具最安全、方便、老少皆宜，所有的人都能輕松駕馭，這樣新的個(gè)人交通工具才能得到推廣和普遍接受，才有可能扭轉(zhuǎn)人類習(xí)慣了發(fā)動(dòng)機(jī)的巨大慣性。
迪恩•卡門(mén)的最終研發(fā)結(jié)果，就是賽格威（Segway）。Segway一詞由英文單字Segue衍生而來(lái)，意指“平順地流動(dòng)”，用來(lái)形容這種個(gè)人交通工具可以讓人們自如隨心地行走在都市每個(gè)角落。這是一種具有自我平衡能力的個(gè)人交通工具，沒(méi)有剎車(chē)卻能夠安全停止，沒(méi)有汽車(chē)方向盤(pán)或者摩托車(chē)方向把卻能夠靈活轉(zhuǎn)彎，沒(méi)有節(jié)氣閥或者油門(mén)卻能夠按照騎手的意愿加速或者減速，沒(méi)有坦克的履帶卻能夠上下臺(tái)階……更令人驚奇的是，具備“百變金剛”般強(qiáng)大功能的賽格威，卻根本不需要什么技巧，一個(gè)10歲的孩子或者60歲的老翁可以在5分鐘之內(nèi)學(xué)成出師，現(xiàn)炒現(xiàn)賣(mài)、新鮮熱辣！現(xiàn)在，你應(yīng)該不會(huì)再懷疑它只是一般的電動(dòng)自行車(chē)了吧？你的胃口已經(jīng)被它吊起來(lái)了吧？好，現(xiàn)在我們就一同來(lái)看看企圖改變?nèi)祟惓鞘薪煌Ｊ降馁惛裢?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: 嘿咻 時(shí)間: 2009-4-30 14:41
D 賽格威家族
依照功能劃分，賽格威目前主要生產(chǎn)的HT（Human　Transporter，個(gè)人運(yùn)輸工具）共有4個(gè)主要系列，分別是i系列、p系列、XT系列、GT系列，裝備、動(dòng)力輸出與用途不同各不相同，具體如下：
●i系列
標(biāo)準(zhǔn)型，最高車(chē)速20公里/小時(shí)左右。
● p系列
輕型，雖然動(dòng)力輸出較i系列小，但是尺寸更小重量更輕，便于攜帶。
● XT系列
越野型。除了輸出動(dòng)力比HT更強(qiáng)外，還配備了粗獷的越野車(chē)胎可以應(yīng)付各種不平地面。
● GT系列
高爾夫球場(chǎng)專用，續(xù)航能力較強(qiáng)，離地間隙較高，配置了高爾夫球袋掛架，比傳統(tǒng)的電動(dòng)高爾夫球車(chē)更靈活。
這里，我們以HT i180 Police為代表分析一下其功能。HT i180 Police是專供警察街道巡
邏、社區(qū)執(zhí)勤的個(gè)人交通工具。它的特點(diǎn)有：
1、紅黃黑三色鑰匙。如果使用黑色鑰匙（初學(xué)者專用），那么它的最大速度為9.6 km/h，
旋轉(zhuǎn)角速度也較慢，確保安全；如果使用黃色鑰匙（普通水平者專用），那么最高速度為12.9
km/h，旋轉(zhuǎn)角速度為中等；如果使用紅色鑰匙（熟練者專用），最大速度可達(dá)20 km/h，快
捷的旋轉(zhuǎn)角速度可讓你在最短的時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)彎。
2、動(dòng)力和巡航范圍。HT i180 Police配置了由鋰電池發(fā)展而來(lái)的Li-ion電池，具有壽命長(zhǎng)、比能量大，安全性能好，自放電小等優(yōu)勢(shì)，而且隨附了電子元件，可以自動(dòng)監(jiān)控電池的自身狀態(tài)和溫度；充電也很簡(jiǎn)單，任何90－260伏特和50－60 Hz之間的交流電源插座都可以充電，并且具有300-500次滿充的壽命。
HT i180 Police共配置了2只Li-ion充電電池，每個(gè)電池可支持24-39 km巡航范圍，因此總巡航里程為48－78km，具體受到地形（如平坦還是坡度）、駕駛模式（快速、中速、慢速）、凈載重量等因素影響。
3、使用環(huán)境。HT i180 Police凈重38 kg，卻能在承重118 kg的情況下安全行駛。使用范圍極為廣泛，從-10º到 50º的溫度范圍內(nèi)都能正常工作，你無(wú)需擔(dān)心它在炎炎烈日或者冰天雪地出勤時(shí)罷工。
4、整車(chē)裝備。燈光，報(bào)警器，反光飾條，全球定位系統(tǒng)GPS等實(shí)用裝備一應(yīng)俱全。同時(shí)還配置了12升的把手包和25升的側(cè)邊包，寬敞的儲(chǔ)物空間可以容納所有警察應(yīng)急和巡邏工具。

作者: 嘿咻 時(shí)間: 2009-4-30 14:48
HT p133規(guī)格表
最大速度: 16km/h
承載能力: 95kg
踏板面積: 16 x 21.8英寸
重量: 32kg
電池型號(hào): 兩只 NiMH 電池組
每只電池巡航范圍: 9-16公里
驅(qū)動(dòng)裝置:    兩只無(wú)刷直流伺服電機(jī)
車(chē)輪: 12英寸，材料為玻璃纖維強(qiáng)化型熱塑性塑料
輪胎: 15.5 英寸無(wú)內(nèi)胎輪胎
踏板高度: 170mm
離地間隙: 76mm
儀表: 多色背景光 LCD顯示屏

HT i180 規(guī)格表
最高速度: 20km/h
承載能力: 118kg
踏板面積: 19 x 25英寸
重量:       38kg
電池型號(hào): 兩只Li-ion電池組或者 NiMH電池組
每只電池巡航里程:24-39 km (Li-ion電池)或者13-19km (NiMH電池)
驅(qū)動(dòng)裝置:    兩只無(wú)刷直流伺服電機(jī)
車(chē)輪:       14英寸，材料為玻璃纖維強(qiáng)化型熱塑性塑料
輪胎:       19 英寸無(wú)內(nèi)胎輪胎，抗戳穿
踏板高度: 203mm
離地間隙: 101mm
儀表:       多色背景光 LCD顯示屏

XT規(guī)格表
最大速度: 20km/h
承載能力: 118kg
踏板面積:    21 x 30.5 英寸
重量:       45kg
電池型號(hào): 兩只Li-ion電池組
每只電池巡航范圍:16km（不平路面）
驅(qū)動(dòng)裝置:    兩只無(wú)刷直流伺服電機(jī)
車(chē)輪: 10英寸，材料為鋁合金
輪胎:       7英寸寬低壓輪胎
踏板高度: 241mm
離地間隙 114mm
儀表:    多色背景光 LCD顯示屏

GT規(guī)格表
最大速度: 20km/h
承載能力: 118kg
踏板面積: 19 x 25 英寸
重量: 43kg
電池型號(hào): 兩只Li-ion電池組
每只電池巡航范圍: 24-35km
驅(qū)動(dòng)裝置: 兩只無(wú)刷直流伺服電機(jī)
車(chē)輪:    14 英寸，材料為玻璃纖維強(qiáng)化型熱塑性塑料
輪胎:    19 英寸無(wú)內(nèi)胎輪胎, 抗戳穿，高附著摩擦力
踏板高度: 203mm
離地間隙: 76mm
儀表: 多色背景光 LCD顯示屏

作者: guming1234 時(shí)間: 2009-4-30 19:20
本人愚想：這東西很可能取代汽車(chē)，只不過(guò)時(shí)機(jī)未到。
上面老徐的設(shè)想已經(jīng)站在迪恩•卡門(mén)（Dean Kamen）肩頭上了。
非常感謝嘿咻詳細(xì)介紹，還有沒(méi)有了？

作者: 嘿咻 時(shí)間: 2009-4-30 21:56
哈，我就再貢獻(xiàn)一下吧，資源分享啊~~~

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C 賽格威的龐大野心
由于賽格威與傳統(tǒng)的城市交通工具相比，具有無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)，包括智能自我平衡能力，簡(jiǎn)單便捷的操作系統(tǒng)，強(qiáng)大的進(jìn)退、轉(zhuǎn)彎、上下臺(tái)階功能，基本不占用空間等；采用了Li-ion充電電池組，根本沒(méi)有排放污染和噪音污染，而且能量效率比發(fā)動(dòng)機(jī)強(qiáng)太多了，相當(dāng)于每加侖汽油可行駛450英里，即每升汽油可以行駛191.3公里，日常使用成本非常低廉。當(dāng)世界的人口飆升到60億，當(dāng)城市規(guī)模膨脹到1000萬(wàn)人，當(dāng)?shù)厍虻目臻g變得越來(lái)越狹窄時(shí)，賽格威應(yīng)時(shí)而生，引發(fā)“體積的革命”、“效能的革命”、“環(huán)保的革命”，且能夠憑借便攜設(shè)計(jì)和強(qiáng)大的通過(guò)能力，作為飛機(jī)、輪船、長(zhǎng)途汽車(chē)、火車(chē)、地鐵、公共汽車(chē)乃至公司電梯之間的銜接工具，填補(bǔ)各種不同運(yùn)輸方式之間的斷裂和空白，進(jìn)一步完善人類的出行方式。因此，迪安•卡門(mén)對(duì)于拓展賽格威業(yè)務(wù)充滿自信，認(rèn)為賽格威將引發(fā)城市交通格局的變化，商業(yè)部門(mén)和政府機(jī)構(gòu)可以采用它們提高運(yùn)作效率，市民們則可使用它們作為短途市內(nèi)代步工具。迪安•卡門(mén)甚至放出豪言：“一旦世界各國(guó)都修改了交通法規(guī)，允許賽格威上路，那么它的全球市場(chǎng)價(jià)值將突破3000億美元大關(guān)！”
當(dāng)賽格威終于與世人見(jiàn)面時(shí)，媒體對(duì)此興奮不已，美國(guó)廣播公司（ABC）的“早安美國(guó)”、有線電視新聞網(wǎng)（CNN）、國(guó)家廣播公司（NBC）的“夜線新聞”、哥倫比亞廣播公司（CBS）的“晚間新聞”（Evening News）以及絕大多數(shù)地方新聞電臺(tái)都搶先報(bào)道賽格威的故事；《華爾街日?qǐng)?bào)》等幾乎美國(guó)所有的報(bào)紙都大篇幅報(bào)導(dǎo)了賽格威，引發(fā)媒體的熱炒浪潮……與此同時(shí)，賽格威緊鑼密鼓，迅速推進(jìn)賽格威的生產(chǎn)和銷(xiāo)售——
2002年1月，第一輛賽格威的試制車(chē)推出。
2002年2月15日時(shí)，賽格威公司所在地新罕布夏州通過(guò)法案，允許賽格威在人行道上合法行駛。緊接著賽格威公司的到處游說(shuō)，到2002年底之前，美國(guó)共有31個(gè)州通過(guò)立法，允許賽格威合法行駛在人行道上。
2002年3月21日，舉辦了第一臺(tái)量產(chǎn)型賽格威HT i167 (系列號(hào)為022111000001)和證明書(shū)授予儀式，當(dāng)然這項(xiàng)殊榮只能授予迪安•卡門(mén)本人。
2002年3月29日，賽格威公司的第一位經(jīng)銷(xiāo)商—— 亞馬遜網(wǎng)站（Amazon.com）上拍賣(mài)拍賣(mài)3臺(tái)限量版賽格威HT，以捐助一家非盈利性組織FIRST。拍賣(mài)吸引了全國(guó)500多次投標(biāo)，總共籌得364800美元。其中，1號(hào)HT 以 160100美元出售，2號(hào)則以104100美元成交，3號(hào)價(jià)格為100600美元。
2002年4月23日，亞特蘭大接納了賽格威，定購(gòu)一批HT用于配置亞特蘭大地方委員會(huì)、警察部門(mén)等。
2003年1月16日，一家法國(guó)的私人運(yùn)輸公司克奧利（Keolis）與賽格威公司簽署協(xié)議，共同開(kāi)發(fā)賽格威HT的運(yùn)輸市場(chǎng)，在法國(guó)各地的火車(chē)站、機(jī)場(chǎng)等地提供賽格威的出租服務(wù)。克奧利還設(shè)計(jì)出令人耳目一新的“氧吧”（Station Oxygène）城市交通藍(lán)圖，即通過(guò)建立全國(guó)各地連鎖的出租網(wǎng)絡(luò)，旅客從甲地租賃的賽格威HT等零污染交通工具，可以在乙地還車(chē)，為乘客提供最方便的服務(wù)同時(shí)，降低城市的污染……
自從賽格威HT在2002年底開(kāi)始投放市場(chǎng)以來(lái)，產(chǎn)品受到了極大的關(guān)注，并且已經(jīng)引起政府、有識(shí)之士的高度重視，也受到了市場(chǎng)的歡迎。比如，美國(guó)總統(tǒng)布什就把賽格威作為生日禮物送給父親老布什和母親芭芭拉，2005年布什還贈(zèng)送一臺(tái)賽格威給日本首相小泉作為“見(jiàn)面禮”。當(dāng)天布什向小泉展示了車(chē)技，并邀請(qǐng)小泉當(dāng)場(chǎng)“試騎”。在政府和市場(chǎng)的支持下，公司的平均年度增長(zhǎng)率超過(guò)了50％。目前，賽格威的銷(xiāo)售總數(shù)大約個(gè)體消費(fèi)者占據(jù)了三分之二，商業(yè)和政府機(jī)構(gòu)約三分之一。去年HT在警察和安全部門(mén)也很暢銷(xiāo)，目前全世界已經(jīng)有超過(guò)100個(gè)警察部門(mén)采用賽格威用于機(jī)場(chǎng)和街道巡邏、社區(qū)出警以及緊急響應(yīng)。2006年3月27日，賽格威正式宣布，2005年賽格威授權(quán)經(jīng)銷(xiāo)網(wǎng)絡(luò)包括全美100家、其他國(guó)家35家，2006年全美經(jīng)銷(xiāo)網(wǎng)絡(luò)要至少擴(kuò)大25％，主要目標(biāo)是亞利桑那州、加利福尼亞州、馬薩諸塞州、德克薩斯州、新澤西州、羅德艾蘭州、田納西州以及紐約、華盛頓等。賽格威公司的銷(xiāo)售副總經(jīng)理賈森•巴頓（Jason Barton）說(shuō)：“經(jīng)銷(xiāo)商網(wǎng)絡(luò)極為重要，我們的銷(xiāo)售90％是通過(guò)這個(gè)網(wǎng)絡(luò)渠道。”
盡管發(fā)展較快，但賽格威沒(méi)能達(dá)到迪安•卡門(mén)的預(yù)期目標(biāo)，特別是距離“改變?nèi)祟惓鞘薪煌ǜ窬帧蹦繕?biāo)還任重道遠(yuǎn)。這里至少有以下幾個(gè)重要原因：一是價(jià)格問(wèn)題。盡管賽格威日常使用成本低廉，但由于高技術(shù)含量使其售價(jià)確實(shí)不菲，就算是入門(mén)級(jí)別的p系列也要4000美元左右（約3.2萬(wàn)人民幣），相當(dāng)于2－3臺(tái)普通速克達(dá)的價(jià)錢(qián)。二是法規(guī)問(wèn)題。通過(guò)賽格威的努力游說(shuō)，盡管HT可以行駛在美國(guó)大多數(shù)州的人行道上，但各國(guó)情況不一樣，很多地方的交通法規(guī)限制了賽格威合法上路。三是市場(chǎng)銷(xiāo)售問(wèn)題，最先賽格威只通過(guò)網(wǎng)絡(luò)銷(xiāo)售，但結(jié)果21個(gè)月內(nèi)才賣(mài)出6000輛，與賽格威預(yù)計(jì)上市頭一年內(nèi)銷(xiāo)售5－10萬(wàn)臺(tái)的目標(biāo)相距太遠(yuǎn)了；2003年10月29日，賽格威與美國(guó)大型家庭用品商布魯克史東（Brookstone）達(dá)成協(xié)議，成為賽格威第一個(gè)全國(guó)性的實(shí)體銷(xiāo)售網(wǎng)，才讓賽格威銷(xiāo)售初見(jiàn)起色。四是觀念問(wèn)題，大多數(shù)人都已經(jīng)習(xí)慣了原有的發(fā)動(dòng)機(jī)和汽油構(gòu)成的交通方式，對(duì)于賽格威這樣的全新個(gè)人交通方式所知甚少，這也是難以普遍推廣的一個(gè)重要原因。

作者: 嘿咻 時(shí)間: 2009-4-30 21:59
好人做到底，全部兜給你們吧，不存私活了，

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B 賽格威原理和功能
迪恩•卡門(mén)觀察人類走路的姿勢(shì)特性，領(lǐng)悟到人類之所以能夠平穩(wěn)行走而不摔倒，是通過(guò)人體平衡系統(tǒng)可以精確判斷身體重心的變化，在通過(guò)小腦即時(shí)反應(yīng)，發(fā)出指令指揮腿部的肌肉發(fā)力來(lái)平衡傾倒的態(tài)勢(shì)。因此當(dāng)身體前傾時(shí)，人類本能伸出一只腳往前踩來(lái)平衡身體，通過(guò)這種“身體前傾－往前舉步－身體前傾－往前舉步”的循環(huán)，即實(shí)現(xiàn)了平穩(wěn)行走。因此，卡門(mén)嘗試使用精密陀螺儀來(lái)代替人類的前庭與耳蝸等平衡器官，以中央微處理器替代人類的小腦，以電動(dòng)馬達(dá)與車(chē)輪代替人類的雙腳，發(fā)展出所謂的“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定” （Dynamic Stabilization）概念。
賽格威就是基于“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”概念上的設(shè)計(jì)。賽格威通過(guò)內(nèi)置的精密固態(tài)陀螺儀（Solid-State Gyroscopes）來(lái)判斷車(chē)身所處的傾斜狀態(tài)，然后傳感器將這種傾斜狀態(tài)信息發(fā)送給高速中央微處理器分析，再將分析結(jié)果與預(yù)先設(shè)置的程序?qū)φ罩蟀l(fā)出正確的指令，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)根據(jù)指令調(diào)整車(chē)體的平衡，從而實(shí)現(xiàn)了賽格威自身的智能平衡。賽格威的加速或者減速很簡(jiǎn)單：以騎手和賽格威的整體重心縱軸為基準(zhǔn)，當(dāng)騎手向前傾斜時(shí)，陀螺儀能夠感知重心縱軸也往前傾斜，賽格威的內(nèi)置電動(dòng)馬達(dá)會(huì)產(chǎn)生往前的力量，一方面平衡人與車(chē)往前傾倒的扭矩，一方面產(chǎn)生讓車(chē)輛前進(jìn)的加速度；相反，當(dāng)騎手向后傾斜時(shí)，陀螺儀能感知重心縱軸向后傾斜，電動(dòng)馬達(dá)也會(huì)產(chǎn)生向后的力量以達(dá)到平衡效果。因此，騎手只要讓自己的身體前傾或后仰，賽格威就會(huì)相應(yīng)前進(jìn)或后退，而速度則與騎手身體的傾斜程度呈正比。這樣，賽格威就無(wú)需摩托車(chē)式的節(jié)氣閥之類的裝置，而是通過(guò)身體的前傾后仰來(lái)實(shí)現(xiàn)加速減速，這種控制車(chē)速的方式所有的人都能很快適應(yīng)，因?yàn)檫@與人類自身想跑動(dòng)或者后退的身體本能狀態(tài)完全一致。而且從理論上來(lái)說(shuō)，只要賽格威電力充足且電源接通，騎手就不用擔(dān)心傾倒的危險(xiǎn)，賽格威這種獨(dú)特的自身智能平衡與一般摩托車(chē)、自行車(chē)等二輪交通工具需要騎手自身平衡截然不同。
賽格威的轉(zhuǎn)向有兩種方式。一種是在賽格威運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，騎手將身體向左（右）傾斜，利用騎手和賽格威整體重心的改變，從而產(chǎn)生向心力，達(dá)到向左（右）轉(zhuǎn)彎的目的。另一種是，騎手可以扭轉(zhuǎn)賽格威的前端扶手，使賽格威左右兩個(gè)車(chē)輪產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差，例如扶手向左扭轉(zhuǎn)時(shí)，右輪的轉(zhuǎn)速會(huì)比左輪快，從而實(shí)現(xiàn)了左轉(zhuǎn)彎。必要時(shí)，賽格威甚至可以做出令人吃驚的高難度動(dòng)作：一輪向前一輪向后，實(shí)現(xiàn)最快的原地360度轉(zhuǎn)彎！因此，與傳統(tǒng)交通工具相比，賽格威具有無(wú)可比擬的機(jī)動(dòng)靈活性，人類能夠抵達(dá)的地方賽格威大部分都能夠如影隨形而至：它可以隨意行駛在人行道上，也可以自如穿過(guò)羊腸小道，可以進(jìn)出電梯和地鐵，可以上下臺(tái)階……這也是為什么迪恩•卡門(mén)驕傲地把它命名為賽格威（Segway，自由行走工具）的緣由了。更令人高興的是，這種智能型個(gè)人交通工具沒(méi)有油門(mén)、發(fā)動(dòng)機(jī)、剎車(chē)、檔位、方向盤(pán)等復(fù)雜操作系統(tǒng)，也沒(méi)有定期更換機(jī)油、鏈條、濾清器等繁瑣維護(hù)，不管知識(shí)文化層次不分白色黑色膚色不論男女老少，所有的人都能很快學(xué)會(huì)賽格威。美國(guó)英特爾公司主席格羅夫在試駕了“賽格威”后贊不絕口：“我的平衡能力很差，要讓我學(xué)會(huì)滑雪板需要100年，但學(xué)會(huì)駕駛賽格威用了不到5分鐘！”正如賽格威公司產(chǎn)品開(kāi)發(fā)總工程師兼副總裁道格•菲爾德所描述的：“賽格威的操縱系統(tǒng)就像錄入你的大腦一樣，兩只車(chē)輪如同你的雙腳一樣聽(tīng)你隨意指揮，整個(gè)駕駛再輕松自然不過(guò)了。”

作者: 嘿咻 時(shí)間: 2009-4-30 22:04
好，關(guān)于賽格威的介紹全部完畢，應(yīng)該基本滿足各位的需求了~~~~

作者: 土仙人 時(shí)間: 2009-5-7 21:36
晚了。路過(guò)！！

作者: 凌煙書(shū)生 時(shí)間: 2009-6-13 22:52
好像記得在哪看過(guò)二輪機(jī)器人的報(bào)道，這個(gè)和那個(gè)原理應(yīng)該差不多吧。

作者: lhgmail 時(shí)間: 2009-10-12 20:59
相信我們一定也能造出來(lái)，而且成本一定要很低。

作者: lvtengteng 時(shí)間: 2010-11-28 08:39
這種車(chē)子應(yīng)該有市場(chǎng)，只是賣(mài)得太貴了，基本是一個(gè)小轎車(chē)的價(jià)格！普通老百姓是消費(fèi)不起的

作者: 牛曉 時(shí)間: 2014-12-9 16:53

老徐發(fā)表于 2009-3-30 20:56 % y: k) T& V: U
其實(shí)這個(gè)東西如果再加一些輔助的東西，將人的雙手解放出來(lái)的話，用處可大著哪~
$ x8 {6 ~; }7 r; c! H7 E9 J運(yùn)用陀螺儀也只是解決了其雙 ...

徐大哥，看到有跟我一樣想法的我表示很激動(dòng)啊

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