運動機(jī)構(gòu)定位精度檢測

妖洞兩拐

怎么檢測機(jī)構(gòu)運動定位精度是否達(dá)到了預(yù)期？
把六軸機(jī)器人固定在架子上，機(jī)器人自身精度夠，但架子是上下升降的，而且行程還不小

注冊機(jī)008

雷尼紹，定位和重復(fù)定位都搞定

caixun

在架子上安裝測距傳感器，檢測重復(fù)精度，不知是否可行

妖洞兩拐

|caixun發(fā)表于 05-08 08:29在架子上安裝測距傳感器，檢測重復(fù)精度，不知是否可行

網(wǎng)上找到了，叫激光干涉儀，價格不便宜而且需要專業(yè)人員操作

jijie2012

妖洞兩拐 發(fā)表于 2023-5-8 11:33
網(wǎng)上找到了，叫激光干涉儀，價格不便宜而且需要專業(yè)人員操作

' d; T  d8 I- E' `' q4 R- o& i根據(jù)實際需要提出重復(fù)定位精度要求，現(xiàn)有結(jié)構(gòu)是否能滿足該重復(fù)精度要有，不能滿足增加提高精度部件，比如光柵尺，磁柵尺這些反饋元件，如果買到的反饋元件沒有標(biāo)稱的精度，這時候可以選擇使用激光干涉儀去做驗證
5 Z. y- e* V) M* e: Y8 @2 Y4 j

妖洞兩拐

|jijie2012發(fā)表于 05-17 14:32<br>根據(jù)實際需要提出重復(fù)定位精度要求，現(xiàn)有結(jié)構(gòu)是否能滿足該重復(fù)精度要有，不能滿足增加提高精度部件，比如光柵尺，磁柵尺這些反饋元件，如果買到的反饋元件沒有標(biāo)稱的精度，這時候可以選擇使用激光干涉儀去做驗證<br>

謝謝大神

jijie2012

妖洞兩拐 發(fā)表于 2023-5-17 20:44
9 I$ E1 O* M' `6 v7 e2 Y謝謝大神

客氣，如有需要反饋元件傳感器聯(lián)系我哈，方便的話加個V   13116719459