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連桿運動仿真模擬錯誤分析

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1#
發表于 2023-4-20 10:26:45 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
連桿機構約束后,手動動作是正常的,但是用motion仿真模擬  ,出現推不到位的情況(氣缸形行程沒走完),而且出現圖片里這種情況,上面用鉸鏈連接,鉸鏈約束給的角度是90度,   有哪位大佬知道原因嗎?

3.png (84.51 KB, 下載次數: 89)

3.png
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2#
發表于 2023-4-20 10:49:31 | 只看該作者
第一步 需要計算 自由度

第二部 計算極限位置 是否有 死點(即方向不確定性)

翻書 看一下 機械原理
3#
發表于 2023-4-20 11:25:30 | 只看該作者
看不懂英文,可以放到百度翻譯里翻譯下。
約束有問題。
4#
發表于 2023-4-20 13:22:36 | 只看該作者
這個設計好像有問題。
圖示感覺憋著。
鉸鏈和氣缸組件應該組合使用。
鉸鏈應該和連桿發生聯系,鉸鏈定做,當作一個支點或者開一個U型槽讓其受力,
不知道我說的對不。
5#
發表于 2023-4-20 13:57:42 | 只看該作者
氣缸也用鉸接
6#
 樓主| 發表于 2023-4-20 14:53:16 | 只看該作者

這個沒必要吧

7#
發表于 2023-4-20 16:02:00 | 只看該作者
草圖模擬了一下這個結構可以
8#
 樓主| 發表于 2023-4-20 16:54:07 | 只看該作者
達達來了 發表于 2023-4-20 16:02
草圖模擬了一下這個結構可以

我這邊草圖模擬也可以
9#
發表于 2023-4-21 08:47:27 | 只看該作者
畫畫氣缸魚眼中心軌跡,擺桿孔軌跡你就明白了
10#
發表于 2023-4-21 08:55:13 | 只看該作者
既然是仿真,有可能是碰撞干涉,在普通裝配圖中開個傳感器查一下干涉檢查
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