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求助,改善伸縮機構!

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1#
發表于 2023-4-11 10:32:46 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
各位大神,之前設計電機控制齒輪齒條的伸縮機構,感覺精度不夠,請教大神們!電機為57小電機,主要是簡單緊湊為主,下方為一個旋轉夾爪


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2#
發表于 2023-4-11 10:48:26 | 只看該作者
精度要得到多少?目前多少?
3#
發表于 2023-4-11 10:51:24 | 只看該作者
齒輪齒條本身有間隙,有誤差,精度不會太高。要精度可考慮直線模組
4#
發表于 2023-4-11 10:53:59 | 只看該作者
可考慮同步帶傳動
5#
發表于 2023-4-11 10:56:32 | 只看該作者
是否考慮加個配重塊,一來消除齒條齒輪配合間隙,二來減少電機輸出扭矩
6#
發表于 2023-4-11 11:03:33 | 只看該作者

(ง •̀_•́)ง(ง ˙o˙)ว
電動推桿

7#
發表于 2023-4-11 11:04:21 | 只看該作者
本帖最后由 LiNing_jrjub 于 2023-4-11 11:05 編輯

這結構,我看上去就難受
四不像嘛這不是,真就搭積木唄
8#
 樓主| 發表于 2023-4-11 11:06:00 | 只看該作者
斯文棒棒 發表于 2023-4-11 10:51
齒輪齒條本身有間隙,有誤差,精度不會太高。要精度可考慮直線模組

請教!直線模組怎么固定,做伸縮運動呢?我在想用直線模組滑塊固定夾爪,整個空間占用變大了
9#
 樓主| 發表于 2023-4-11 11:07:10 | 只看該作者
LiNing_jrjub 發表于 2023-4-11 11:04
這結構,我看上去就難受
四不像嘛這不是,真就搭積木唄

新手上路,
請教大神有什么高見!
10#
發表于 2023-4-11 11:15:12 | 只看該作者
如果伸出回縮長度死的。建議去掉電機,改用氣缸和連桿結構。
這種齒輪齒條適合長距離的直線運動。
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