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整體結構如圖一所示,平臺下方有彈簧,放上工件時不會下沉。需要人手動在上方施加壓力才會下降,彈簧從預壓縮位置開始再壓縮15mm時視為荷重達標。工件分為上下兩個部分,機構本身實現的功能是將上下兩工件粘緊。
官網計算方式如下:
- 線圈彈簧(SWY12.5-55×4根)
- 彈簧恒數k:1.12[N/mm]、最大彎曲度Fmax:35.8[mm](目錄值)
裝置的無負荷狀態下線圈彈簧的彎曲量F1:11[mm](根據模型)、
根據工件重量為W:3[kg]×9.8=29.4[N],
29.4[N]<k[N/mm]×F1[mm]=(1.12×11)×4根=49.3[N]
只放置工件的話裝置不彎曲 - 此外,將工件從上方按壓最大15[mm]彎曲時的按壓荷重P為
P=k[N/mm]×(F1+15)[mm]×4根-W[N]
=1.12×(11+15)×4-29.4=87.08[N]>50[N]⇒合適
- 個人的疑問是,為什么彈簧的力就可以直接視作荷重了?人手在上方進行下壓的力造成的影響呢?
- 一個其它例子,如圖二。雖然圖一圖二情況不完全一樣,但圖二起碼說明應該考慮加速度,用加速度來算接觸面的力,回到圖一的機構,加速度不知道,怎么就將彈簧的力視為荷重了。
- 個人思考后的想法,人手施加壓力時,動作較慢,將機構的運動近視看作勻速運動,平衡狀態,情況變得簡單,上面工件與下面工件之間的作用力自然就為彈力。前提條件是人手的動作比較慢,才近視看做勻速。如果我不講武德,一個手刀或者下劈腿對上部分工件進行下壓,那就不能當做平衡狀態了,接觸面之間的力需要看加速度來計算。
- 能佐證這點的例子是,利用氣缸進行按壓的機構中,如果使用了彈簧來控制荷重,通常是彈簧布置在氣缸那一邊的,卡爪與氣缸是通過彈簧非剛性連接。氣缸的速度較快,不能看做勻速,但是將彈簧布置在氣缸那邊,并且保證氣缸推桿本身不直接接觸工件,而是讓彈簧頂著的卡爪去推動工件的話,就無所謂加速不加速都能保證對工件的壓力等于彈簧的彈力。如圖三(圖三功能為等荷重壓緊)。
- 我的想法表達完了,如果上面的想法不對的話,疑問依然是圖一為什么可以將彈簧的彈力直接視作荷重。
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