請教齒輪齒條升降機構斷軸保護方案

houshanbian

我在設計中用到如圖一種機構，齒輪齒條驅動掃描小車（整體重40kg左右）做往復運動，我們想做一種安全保護裝置，防止減速機輸出軸斷軸時自由落體撞壞（雖然也沒遇到過斷軸，但小車上的鏡頭部分比較貴重，需要防止損壞），請教下各位大神有沒有好的方案結構防止墜落。。


我試過用皮帶通過豎梁頂部加帶輪的方式加配重，但這種方式會影響小車上的鏡頭打圖的效果
我也試過加導軌鉗制器，小車正常工作時上下往復運動速度在300mm/S，如果斷軸的話自由落體速度超過320mm/S就判斷為斷軸（運動過程中有光柵尺，可以讀取實時速度），通過鉗制器鉗住導軌防止小車人下墜，但無論用常開還是常閉的鉗制器都有隱患。首先，增加了氣路和控制本身也增加了不穩定因素，其次，用常開的話萬一斷軸墜落一小段后鉗制器也夾住導軌了，機器也報警了，但從客戶使用習慣來看機器報警后會去下意識的斷電，一斷電的話鉗制器又松開了，小車又會掉下來了，用常閉也會有別的問題

beta_ling

大白小白 發表于 2022-11-15 20:26
研究一下防墜原理？

方案一: 用重力加速度檢測防墜, 前提是你設備下降的加速度不能太大, 不然會誤觸.



方案二: 使用安全帶結構, 當速度超過一定速度, 離心力增加, 導致棘爪甩鎖定.




方案三: 由于你使用的齒輪齒條, 直接用這種防墜標準件, 原理同安全帶.

2011ayoon 發表于 2022-11-16 14:14

houshanbian

beta_ling 發表于 2023-2-15 15:44
方案一: 用重力加速度檢測防墜, 前提是你設備下降的加速度不能太大, 不然會誤觸.

謝謝兄弟
再請教下方案一中檢測到超速了以后怎么防止墜落沒看明白
安全帶的方案壽命達不到
方案3是類似離心離合器吧

xueyeteng

電梯上有一種防墜落裝置，是純機械的，即使不能直接拿來用，也可以參考他的思路。或者你在電機輸出軸上再加一套制動裝置，斷電制動即可，只要斷軸就斷制動器的電。

xueyeteng

還有一個終極的做法，就是把鏡頭單獨緩沖起來，這樣的話即使斷軸真的發生也能保證鏡頭不損壞。

beta_ling

houshanbian 發表于 2023-2-15 15:53
謝謝兄弟
再請教下方案一中檢測到超速了以后怎么防止墜落沒看明白
安全帶的方案壽命達不到

鉸接棘爪, 配合安裝有壓簧或者拉簧. 正常情況下, 由于重力加速度g, 棘爪預壓彈簧(拉簧是預拉). 當墜落時, 棘爪整體失重, 被預壓的彈簧將棘爪彈出與棘齒配合鎖定. 這套系統最重要的地方是棘爪自重與彈簧的平衡關系.

houshanbian

xueyeteng 發表于 2023-2-15 15:57
電梯上有一種防墜落裝置，是純機械的，即使不能直接拿來用，也可以參考他的思路。或者你在電機輸出軸上再加 ...

謝謝，請教下制動裝置是不是也類似我加導軌鉗制器的方法，斷軸墜落時抱住導軌了，客戶不知情的情況下重新斷電上電一下是不是又松開了

jiangssli

還有一種液壓阻尼器，類似汽車減震的原理，低速是可以運動，突然加速就鎖死，但是這個能不能持續鎖死不清楚，樓主可以去了解下。

qq187132

簡單粗暴，可以做多一套從屬傳動，從傳動和主傳動同步，從傳動是繩子收放，主傳動走多少，從傳動 放多少，主傳動回多少 ， 從傳動 收多少，主電機斷軸之后，繩子拉住升降機構

水水5

鏡頭呢，鏡頭在哪里？沒看到
最底下固定個彈簧。萬一快速下滑，讓別的地方撞到彈簧，別讓鏡頭撞到彈簧。就好啦~
洗洗睡吧， so  easy