國產機械臂目前技術處于什么狀態？

firefoxfan2011

國產機械臂目前技術處于什么狀態？為什么多數工廠都買國外的品牌呢？有什么差距嗎？請業內朋友說說啊。

尹志春

主要元件要進口，所以同質量國外的成本更低，

東北制造

% a" a/ w. K- x& t* W+ @(ง •̀_•́)ง(ง ˙o˙)ว您說的是
機械手！？還是機器人！？
! M$ X  W+ F  C4 V7 M7 {還是機械臂部件！？


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firefoxfan2011

東北制造 發表于 2023-1-31 09:58
(ง •̀_•́)ง(ง ˙o˙)ว您說的是
機械手！？還是機器人！ ...

$ B) p8 a; v' ^( v3 U機械手、工廠用的那種碼垛、噴漆、焊接等等用途的

譬如朝露

神馬狀況？人家幾十年前玩剩的，能是神馬狀況？還天天叫囂著知識產權，不是找死么?估計剩下個主體自己生產。

一個小學生呀

和柳傳志領導的聯想電腦差不多一個狀態
% y% [2 L) w3 X( B

gemiusunyi

' \1 Y' v9 B4 m  K" D  j9 o
去年自己弄了個20KG六軸
然后嵌入調的亂七八糟
各種甩鍋
公司又買了伯朗特的15KG
嵌入一陣吹捧
然后不到一周嗝屁了
- Y1 s/ f! T- h0 b( p1 P其實結構趨于一統，差距在于RV和諧波
. H1 c: P6 S3 Y9 k% N問題是軟件，穩定性，精度，進口品牌沉淀的經驗和技術不是我們一兩年能超越的
國內中小企業老板恨不得招幾個有經驗的研發，一次性就搞出來，然后能撈一筆就撈一筆，
# l7 a! t$ j" ^0 L; Q; A( v: {

012345zy

樓上的基本都是門外漢，聽風就是雨；我老東家搞國產工業機器人的，行業前三；目前，小負載的基本全部國產化了；包括控制系統，減速機，伺服電機；一般通用行業應用，問題不大（除非主機廠這種要求高的）；售后服務還行，貨期好。一年出貨量也有7000-8000臺；國產工業機器人的未來發展，感覺就像國產車一樣的趨勢；低端，中端的一般行業將會被國產機器人慢慢蠶食，高端有待努力。

水水5

我國產進口的都用過。相比較來說，進口的負載能力強，說7公斤就是7公斤，任何情況下都是。國產的7公斤，說是拿4公斤的貨物做的可靠性實驗，我裝了個7公斤的手爪，程序速度V2000就報警，我吐槽一下，真是呵呵。
3 F: m) z4 r2 T- w  y( D當然這只是某一個品牌。大部分品牌還是好的
進口的編程易用性不是那么好，FANUC是老年機，觸摸屏貴。但是可靠性高，一些稀奇古怪的用法，也能用，比如我要從PLC傳一個變量到程序里，比如我要傳一個數組……，我感覺是比較完善了。
/ t1 s7 n6 l" d6 {* D國產的這不行那不行，動不動就要聯系研發。有時候操作工誤修改程序，我想修改權限。權限是修改了，可是操作工啥也干不了了，碰撞了之后要移動機器人就要提高權限。呵呵。考慮的不夠完善。
總體來說，國產的，就像樓上說的，穩定性結構強度壽命，在搬運類的生產線上還是沒問題的，細節有待提高。若是搞機床上下料，尤其是有卡盤交接握手這種，建議還是用進口。

二十四流工程師

這么說把一般工況國內的協作機器人完全可以勝任，而且貨期不行。現在很多主機廠已經開始上國產機器人了。核心零部件現在基本都國產化了