請教一個慣量比的問題

加肥貓devil

風(fēng)》追逐 發(fā)表于 2023-1-9 10:48
我在這個上面栽過一次，動態(tài)不穩(wěn)

請問您當(dāng)時是怎么選的？是電機(jī)慣量選的太小了嗎？

熱青茶

只能追求一個平衡，減速比越大，精度越低，成本會高。確定定位精度和響應(yīng)時間來算。

加肥貓devil

熱青茶 發(fā)表于 2023-1-9 11:18
只能追求一個平衡，減速比越大，精度越低，成本會高。確定定位精度和響應(yīng)時間來算。

請問減速比越大精度越低是不是因?yàn)槎嗉墱p速導(dǎo)致的精度累計(jì)變差了？如果是蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)一級減速那精度是不是就不會因?yàn)闇p速比增加而降低了呢？謝謝。
我對這個基本上不太懂，請幫忙說一下吧，謝謝。

熱青茶

是累積造成的。假設(shè)一級的精度是0.99，增加一級就是0.99^2。如果要想達(dá)到兩級為0.99，一級的精度要提高0.99^0.5，加工精度一下就上去了，成本成倍增長。蝸輪蝸桿我沒用過，傳動效率低，要看應(yīng)用場景。

加肥貓devil

熱青茶 發(fā)表于 2023-1-9 11:38
是累積造成的。假設(shè)一級的精度是0.99，增加一級就是0.99^2。如果要想達(dá)到兩級為0.99，一級的精度要提高0.99 ...

原來如此，多謝多謝。我再綜合考慮一下這方面的選型。

風(fēng)》追逐

加肥貓devil 發(fā)表于 2023-1-9 10:58
請問您當(dāng)時是怎么選的？是電機(jī)慣量選的太小了嗎？

是的，尋標(biāo)要半天，扭矩夠了

加肥貓devil

風(fēng)》追逐 發(fā)表于 2023-1-10 08:46
是的，尋標(biāo)要半天，扭矩夠了

原來如此，那這樣的話，我電機(jī)慣量還是盡量搞大點(diǎn)，必須整到一比一以內(nèi)去，成本先不考慮了。

軍CSJ

看你選型的電機(jī)樣本，上面有推薦的慣量比。

Dreaming___snai

我了解到的是普通電機(jī)慣量比控制在30以內(nèi)，進(jìn)口控制電機(jī)控制在10以內(nèi)，質(zhì)量一般的控制電機(jī)控制在3以內(nèi)