減速機選型，跪求指點。

caohuawei

swjy1956 發表于 2022-11-24 08:47
類似摩擦驅動的滾篩

是的，大輪由四個小輪支撐，四個小輪左右各有一個驅動輪安裝減速電機驅動，如圖示。

repzk031

看你的圖，四個輪子的總壓力，公式寫錯了

caohuawei

repzk031 發表于 2022-11-24 14:49
看你的圖，四個輪子的總壓力，公式寫錯了

一個重力G壓在四個輪子上，F是G在小輪子上的力的分量，簡化成總的?？梢园涯愕乃悸贩窒硪幌麓蠹姨接?br />

repzk031

caohuawei 發表于 2022-11-24 15:58
一個重力G壓在四個輪子上，F是G在小輪子上的力的分量，簡化成總的。可以把你的思路分享一下大家探討

F=G*COSa

caohuawei

repzk031 發表于 2022-11-24 16:44
F=G*COSa

你好，力應該這樣分解對吧，感謝

swjy1956

caohuawei 發表于 2022-11-24 08:54
是的，大輪由四個小輪支撐，四個小輪左右各有一個驅動輪安裝減速電機驅動，如圖示。

首先確定設計的轉速和角加速度，計算最大質量的轉動慣量求出啟動扭矩然后算出功率。

尚未茍且

啟動運行停止，三個階段的受力狀態都要考慮

昨日明月

我最近也遇到類似的設計，這個和焊接滾輪架的結構一樣。網上找到了一篇這方面計算的期刊，上面有一堆計算公式，但是沒有推導過程，看得不是很明白。希望對你有所幫助。