旋轉電機選型

hctz123

各位：
       90度旋轉一塊玻璃2000*600*5，2秒完成。現設計用400W伺服電機+1:5行星減速機不知能不能旋轉得了。
      望大家多多指點！

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旋轉氣缸不行嗎？成本低

LiNing_jrjub

玻璃密度按照2500KG/立方算，玻璃重15KG
最理想的狀態，玻璃的質心剛好在旋轉軸上，可得出這塊玻璃的轉動慣量為5.45KG*㎡
400W臺達伺服電機扭矩1.27NM，轉動慣量0.000068KG*㎡
從轉動慣量來看，這個是嚴重不匹配的
慣量太大了，建議采用凸輪分割器驅動
或者重新選擇高慣量伺服電機+減速機，你這個工況，建議慣量比控制在50以內

hctz123

LiNing_jrjub 發表于 2022-11-19 08:39
玻璃密度按照2500KG/立方算，玻璃重15KG
最理想的狀態，玻璃的質心剛好在旋轉軸上，可得出這塊玻璃的轉動 ...

轉動慣量應該是0.545吧

LiNing_jrjub

hctz123 發表于 2022-11-19 09:39
轉動慣量應該是0.545吧

對于長方體當回轉軸為長方體中心軸時，I=1/12*m*（l1²+l2²）


式中m是長方體的質量，l1和l2是與轉軸垂直的長方形的兩條邊長。
I=1/12*m*（l1²+l2²）=1/12*15*（0.36+4）=5.45kg.m²
應該沒算錯吧

zhj29

路過學習

FKUEDEJXSQ2

學習

yunqiggd

伺服選個大一點的，確認慣量比，在選個合適的減速機

e29340

這玩意，面板行業直接上DD馬達，你上交叉滾子軸承+齒輪，減速機這種方案一樣被否了。

上梁

按照通常標準，750W以下的電機慣量比在20以下