受力分析

又忘記用戶名了

左右兩根豎著的是定位銷，那中間的承重板受的是圓形滾輪的一個豎直向上的力吧，假設曲柄長度R為0.1米，承重板質量為100kg，那電機輸出扭矩是要T=FR=100*9.8*0.1=98Nm吧。但因為頂的位置是移動的，不一定在正中間，會帶來一個彎矩，這個彎矩需要定位銷來抵消，那這個怎么計算到電機上去呢？

妖洞兩拐

力矩是變化的，你要找到最大的位置在哪

又忘記用戶名了

|妖洞兩拐發表于 11-01 21:45力矩是變化的，你要找到最大的位置在哪

曲柄受的力不是豎直向下嗎？那垂直曲柄，就是力臂最長的時候，也是力矩最大的時候吧

妖洞兩拐

|又忘記用戶名了發表于 11-01 22:21曲柄受的力不是豎直向下嗎？那垂直曲柄，就是力臂最長的時候，也是力矩最大的時候吧

圖中沒有尺寸

2011ayoon

電機的需要的扭矩不是98Nm。滾輪受力是承重板的壓力，等于承重板的重力，計算電機扭矩要考慮的是摩擦了，承重板受力是滾輪垂直支撐力和摩擦力和定位銷水平支撐力，所以基本不用考慮滾輪位置不同的扭矩（兩邊定位銷互相抵消）

暉暉暉_u22Ig

能改方案么？選個直線電機就沒這個問題了。你要想搞清楚受力，建議做個仿真

黃工baba

每個物體受力平衡時，X方向，Y方向，力矩，三個的維度的合力等于0.（電機以及擺臂）在Y方向只有100kg的受力，接觸面是滾輪，X方向受力為0，力矩T=cos（角度）*R*100*9.8，Y方向和力矩由固定電機的約束力平衡了。

游隼

你計算的就是最大力了，銷子給的力不用管，那個更多的是導向作用。

又忘記用戶名了

|2011ayoon發表于 11-02 09:05電機的需要的扭矩不是98Nm。滾輪受力是承重板的壓力，等于承重板的重力，計算電機扭矩要考慮的是摩擦了，承重板受力是滾輪垂直支撐力和摩擦力和定位銷水平支撐力，所以基本不用考慮滾輪位置不同的扭矩（兩邊定位銷互相抵消）

那按您說的，滾輪不在中心所帶來的扭矩由定位銷自己抵消，那在不考慮摩擦力的時候，最大扭矩不就擺臂與力垂直的時候，T=FR=100*9.8*0.1=98嗎？

又忘記用戶名了

|暉暉暉_u22Ig發表于 11-02 09:50能改方案么？選個直線電機就沒這個問題了。你要想搞清楚受力，建議做個仿真

討論一下，有點疑惑當中的扭矩怎么計算或者抵消