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mems的典型代表,微型陀螺儀的內(nèi)部奧妙(附內(nèi)部數(shù)據(jù)表,本人自己翻譯的

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1#
發(fā)表于 2009-2-15 21:10:59 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
Datasheet
# j9 D2 ~" Q, l- ]4 @6 l' I$ Z數(shù)據(jù)表 . Y4 T9 b' c) v4 K1 g4 U
Bosch Sensortec
/ k. V" ~6 ^+ a; S/ V0 E9 Y博世傳感器
# j0 x% Z, X% v" \5 w1 zSMB380 型
$ V* U4 O5 ]- _, a9 S* J. TThree-axis-accelerometer
3 M" K0 E; E8 s) \  D7 x三軸加速度計(jì)(陀螺儀,數(shù)字信號輸出)$ d( ^4 `) N$ @7 b. D
這款陀螺儀是民用品中比較流行的,體積2*8*10mm
8 O: P' w+ b- U- }; a$ b采用可編程的控制方法,3.3-5v的電源輸入.其他的見數(shù)據(jù)表吧:
' N% B3 t* J8 f( d; w# [1 ^7 a" q(............ - x3 ^) P5 a& S# M% s( [$ d, I
3.2 INTERRUPT SETTINGS
5 D) b% `9 F8 r1 |  C. N7 u$ f% ~5 VFive different types of interrupts can be programmed. When the corresponding criterion / ?3 Q5 ?% ?7 j# {$ K# d
becomes valid, the interrupt pin is triggered to a high level. All interrupt criteria are combined
  y. ?8 v! o' n7 X4 aand drive the interrupt pad with an Boolean <OR> condition. ! ^: k1 R; o) b  j  u+ k% [
3.2中斷設(shè)置9 t+ K" f' {/ z  a
5種不同類型的可編程中斷。當(dāng)相應(yīng)的(中斷)準(zhǔn)則有效時(shí),中斷引腳被一個(gè)高電平觸發(fā)。所有的中斷準(zhǔn)則都是相結(jié)合的(combined ),而且可以用布爾<OR>條件來( Boolean <OR> condition)驅(qū)動中斷緩沖器。
9 V+ V5 D% t* e8 W$ M. d 9 e7 c+ q8 R' ~; y$ M
Interrupt generations may be disturbed by changes of EEPROM, image or other control bits 0 N- k' Z3 C% l, T
because some of these bits influence the interrupt calculation. As a consequence, no write
7 p; n0 `, \) u; Xsequence should occur when microprocessor is triggered by interrupt or the interrupt should be
: q" X  D. |% \" X) \1 Adeactivated on the microprocessor side when write sequences are operated. % {, e4 s& t3 C
中斷的產(chǎn)生可能被EEPROM image或其他控制位的改變所改變.因?yàn)槠渲幸恍┛刂莆挥绊懼袛嘤?jì)算。因此,未寫的(中斷)時(shí)間序列應(yīng)該在微處理器被其他中斷觸發(fā)(生效)前發(fā)生,或者微處理器應(yīng)該屏蔽(后來發(fā)生的)中斷當(dāng)已寫(中斷)時(shí)間序列(write sequences)正在運(yùn)行時(shí)。2 W6 z6 ~, [! X2 \8 P, ^+ U: k
. ?1 I: t3 r; w9 r- Z4 @6 @
Interrupt criteria are using digital code coming from digital filter output. As a consequence all
6 {$ U4 E8 I% F, Lthresholds are scaled with range selection (section 3.1.3.2). Timings used for high acceleration 3 g9 p1 I) b3 W& h
and low acceleration debouncing are absolute values (1 LSB of HG_dur and LG_dur registers
/ @! X0 q# r, K2 U: z5 ~0 \9 l2 pcorresponds to 1 millisecond, timiming accuracy is proportional to oscillator accuracy = +/-10%),
* U& ^- L0 w* U0 D2 g& @thus it does not depend on selected bandwidth. Timings used for any motion interrupt and alert
- d" w- Q: g; S' ?% i; p* a: Sdetection are proportional to bandwidth settings (section 3.1.3).
7 x  {# q" E4 U: `中斷準(zhǔn)則使用的數(shù)字代碼來自數(shù)字濾波器輸出。因此所有閾值的設(shè)置都由量程選擇開關(guān)來界定(section 3.1.3.2 。用于高加速度和低加速度之間的去抖timiming是絕對值( HG_durLG_dur寄存器的一個(gè)最小可分辨信號(correspond to)相當(dāng)于1毫秒, timiming的準(zhǔn)確性于振蕩器精度成正比= + / -10 因此,它并不依賴于選定的帶寬。用于motion中斷位和alert規(guī)則的timiming正比于帶寬設(shè)置(section 3.1.3 0 Q+ Z$ a% K, Y0 q" D& \- f6 n
); h. x3 M" Y- v
這是本人接的一個(gè)翻譯活,不算什么機(jī)密,共40頁,但是還沒翻完,先看十頁吧.發(fā)出來就是讓大家看看mens系統(tǒng)的陀螺儀是怎么工作的!!!有興趣的話,可以十天后下我的完整版的數(shù)據(jù)表!!!

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2#
 樓主| 發(fā)表于 2009-2-15 21:24:45 | 只看該作者
基本只要學(xué)過單片機(jī),再看完這份數(shù)據(jù)表就能使用這款mens系統(tǒng)的陀螺儀了.很爽吧!!!!
3#
 樓主| 發(fā)表于 2009-2-16 20:40:20 | 只看該作者
怎么沒人回帖???
4#
發(fā)表于 2009-2-17 12:08:07 | 只看該作者
導(dǎo)航產(chǎn)品中有這個(gè)陀螺儀,原來是數(shù)字信號輸出啊
5#
發(fā)表于 2009-2-17 12:32:57 | 只看該作者
留名占座." N( W) M- R. I" c. F) M  y4 N4 w
看看
6#
 樓主| 發(fā)表于 2009-2-18 03:00:23 | 只看該作者
原帖由 宋家大少 于 2009-2-17 12:08 發(fā)表
9 w8 e0 M- d) ~' S' H3 b9 C9 ~導(dǎo)航產(chǎn)品中有這個(gè)陀螺儀,原來是數(shù)字信號輸出啊

' Z; x- @: E. F, d. A- o
; n2 D! ]& [5 {9 a; e這款是民用的....
7#
發(fā)表于 2009-2-25 08:49:39 | 只看該作者
請問樓主你的翻譯啥時(shí)候能出來呀,謝謝!
8#
發(fā)表于 2009-2-25 18:08:53 | 只看該作者
樓主是不是忘了這里呀,呵呵
9#
 樓主| 發(fā)表于 2009-2-26 01:28:44 | 只看該作者
這幾天有其他的事情,5天內(nèi)搞好(爭取)
10#
發(fā)表于 2009-2-26 15:23:36 | 只看該作者
在此謝過老兄啦。, `. R2 j4 h# @  }" M
順便想請問下,如果我不接中斷引腳能行么?6 D& W' f, o/ M5 z4 p
實(shí)在是看不懂啊,慚愧。
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