首先沒有惡意，也非故意詆毀國產機器人，畢竟也很多公認做的好的。只是給大家多了解一種低配的程度。因為我也算見過很多種機器人了，最近我才知道我的眼界真的窄了。 公司原來一直用安川等品牌的6軸機器人，質量真的是穩定，有一臺20年了還在干。現在為了支持國產，嘗試使用國產機器人，也可能是純粹的想降下成本，其實我有提過買二手大品牌的機器人，和國產價格差不多，但被否決了，所以領導們還是為了支持國產多一些吧。) @) L6 a6 S! B" ]/ I- }
初期評估的時候，領導們覺得大部分國產機器人和國外的品牌的差距，無非外觀差一點，壽命低一點，精度低了一點。于是找了好多家對比，最后選了個價格最低，通過交流人家也承認壽命只有5年，但是后面可以換減速機（要是這樣我還買個國產的干嘛，所以我們應該是只打算撐5年）。當我拿到他們資料的時候我有點害怕，這家機器人的型錄上有部分篇幅在說成為他們代理的好處，新代理有返利，新代理新價格，為此我們聯系的代理商還自己成立了新公司賣我們，說是走這個新公司拿貨的價格可以 低些，像極了我當時被推銷保險的樣子，（記得當時我為了買保險便宜點，聽從保險員的建議去兼職賣保險，自己拿自己的返利）。我老擔心，付款后廠商跑路，畢竟款到發貨嘛，還這么繞。現在機器人到貨了，至少有實物。（我個人是全程不想買這家的，便宜沒好貨，低太多了）0 W' d- g5 I( _
目前還在調試中，有一點我實在忍不住要在這里吐槽，我第一次知道，機器人撞擊報警后，無論輕微還是嚴重，都需要人工插定位銷來給機器人找原點的（應該是它自己本身的機械原點吧？知識盲區）就是6軸的幾個軸鏈接的減速機外殼設計了定位銷孔，一旦撞機，我得把機器人調下，兩個軸的定位銷孔對齊，再用定位銷插進去，然后設定。定位孔里還烤漆了！！！你說這種復位精度能有多高，一撞機所有點位都需要微調。頭疼的一塌糊涂。我問這樣重復精度不就不滿足型錄上了嘛，人家說你不撞擊正常跑是能滿足，我一想也 沒毛病，我一查合同上還沒有條。以后我是不是還要加一條“不要人工找原點”。我們公司其他機器人撞機了基本都是看下，夾具或者 夾爪沒壞，就復位了繼續干，也沒見過給機器人6軸之間對位置的。撞機嚴重的，會看到電氣工程師也是復位后，重新對下位置，怎么也想不明白機器人6軸之間咋還要對位置。真漲見識了。
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我是個機構工程師，機器人我研究的不深，我不明白這個技術差一點在哪里？實在不行內置 個光電和 金屬片的組合也行的吧？還是我理解錯？
3 q7 T9 U$ h6 m1 P 等我驗證完并且項目做完了，我再補充說明我理解對不對，并告訴你們是哪家國產機器人。7 t- z5 y! [% ?' i% h! T3 w9 r) S8 r1 r
另外，大家選用機器人有遇到過哪些坑？合同里如何避免？或者指導我下，咋回事兒。
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. M/ P$ a2 v6 B& E9 x補充內容 (2023-11-23 09:37):7 a. k0 ~) {5 V" \
用了幾個月了，差不多一個月好對點一次了（相差2~3mm)，也沒報警，都是產品出現質量問題排查發現的，k9 y2 \" y2 R- O; n
控制祥壞過一會，找售后，還要付錢。保修期內壞了還要付錢維修，搞不懂。+ `7 S4 Q- i6 y: u
自此閉貼。# Y# }% W \, @3 R7 l. E4 c$ K1 B
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用了幾個月了，差不多一個月好對點一次了（相差2~3mm)，也沒報警，都是產品出現質量問題排查發現的，k! S; `7 u" L7 b+ V
控制柜壞過一次，找售后，還要付錢。保修期內壞了還要付錢維修，搞不懂。6 D5 h/ V/ q0 J [8 k& B
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控制柜內部元器件燒毀，產品質量問題。 |
發表于 2022-10-20 23:35:44
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