《上位機》Z軸帶剎車電機，做一段時間就慢慢的往下掉

shen.zhen

大白小白 發表于 2022-10-16 09:47
沒圖怎么說

沒有圖 現場觀察的

shen.zhen

一只沉迷于機械萌新 發表于 2022-10-16 23:00
聯軸器松了或者聯軸器有問題，Z軸過載會報警，包扎有問題，整個Z軸會掉下來

聯軸器頂絲都檢查過了，沒有問題，兩個電機對調了一下，右邊這個還是不行，排除電機問題

shen.zhen

Lixinwu 發表于 2022-10-16 09:56
垂向的Z軸，肯定需要配重和抱閘的配置的，你從立加的Z軸就可以看到.精度要求再高的話，還要配平衡裝置。

這個都有去計算的，關鍵是另外一個沒有問題，就這一個有問題

風之鯤

首先找機構問題，肯定某一點存在相對滑動，電機與減速機連接點；減速機與輸出機構連接點 ；運動機構是否存在重復性誤差；打一個表，然后重復往復運動，看誤差，如果這些都沒問題，那就找找程序問題   

機械生star

一只沉迷于機械萌新 發表于 2022-10-16 23:00
聯軸器松了或者聯軸器有問題，Z軸過載會報警，包扎有問題，整個Z軸會掉下來

是不是Z軸電機的抱閘制動力不足