想了解下機架廠商焊接后的實際去應力方式

探根究底

近年來，發生了幾起疑似機器人底座應力釋放導致機器人動作微偏的事件。因為焊接機器人對這個還是比較敏感的。懷疑的理由是前幾個月吧，偏了好幾次，老的機器人就沒這個問題，相同的結構，相同的機器人，相同的參數，生產相同的產品。每次調晚周期會變長了，調個幾次后問題就好了，因為每次調，維修人員都會重新緊固螺釘，所以也不是很確定。因為脫離加工很久了，跟加工商的信息差距還是很大的，所以想請教下。

, w- M0 U) k% h. ]' \我們焊接要求多的結構 機架或者機器人底座 精度要求高時，都是要求去應力，交期給的是一個月左右，因為對去應力的方式還停留在書本，圖紙上也就沒有明卻規定去應力方式，也無法查驗，全靠廠商能力和責任感吧。每次問廠家就說了做了，什么時效去應力，敲擊去應力等等 具體也不知道怎么弄了，給的時間是否來得及做這些。

所以想請教各位，現在焊接件廠商用哪幾種常用的方式， 時間需要多久，效果如何？大的焊接件和小的一樣的嗎？（大小分界線500*500*500mm）
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補充內容 (2023-11-23 09:42):
* {: J) V6 c# }: l  v& M最后沒能收集到有用信息，不知道廠商的一個月能提供去應力大焊接的方式，人家不說。
8 G, m* O+ n# b小產品上都是送熱處理廠做的。但和機架還是有區別了。
2 Z4 C5 r: O9 m4 Y% W7 A# B: T期待有人可以回復正解的一天。

sgxap666

一個月肯定不夠的

尹志春

震動，熱處理，

大白小白

時效去應力至少以半年為單位。